商汤机器人嵌入式开发工程师

1.负责核心系统开发：负责炒菜机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等。主导或深度参与硬件方案选型与设计评审。 2.实现运动与硬件控制：开发和调试电机(伺服/步进/直流电机)、加热器、传感器等关键部件的底层驱动与控制程序。将运动控制、温度控制等核心算法在嵌入式平台上效实现与优化。 3.负责软硬件集成与调试：与硬件工程师紧密协作，完成电路板调试、信号完整性验证及系统联调，快速定位并解决软硬件集成中的复杂问题。 4.保障产品化与可靠性：编写高质量代码并进行单元测试，配合完成系统测试，确保功能稳定可靠。支持产品从原型开发到量产的全过程，包括生产测试工具开发等。 5.完成技术文档与协作：编写清晰的设计、接口及测试文档。参与跨部门协调，为生产、测试及售后提供嵌入式领域的技术支持。

1. 参与机器人大规模软件的开发和维护工作 2. 参与机器人多模态感知数据采集系统的开发和维护工作 3. 负责基于机器人双目视觉的AI算法在地瓜芯片上的高效部署 4. 开发基于机器人双目视觉的AI算法应用及相关文档的编写 5. 为客户提供机器人双目视觉AI算法的技术答疑、送测与现场支持服务

1、承接芯片BSP的需求开发和维护迭代工作。 2、承接芯片开发板的bsp适配，外设驱动开发工作。 3、承接客户侧BSP定制化需求开发，关键问题的跟踪和解决。

1、根据项目需求，进行智能机器人的嵌入式软件系统开发，确保系统的稳定、可扩展和易维护。将人工智能技术（如轻量化AI模型部署、边缘推理优化）融入软件架构设计，提升机器人运动控制、传感器融合、实时计算等核心性能； 2、依据项目工艺和智能控制需求，进行嵌入式硬件选型、架构规划与系统平台设计，确保软件和硬件完美融合。主导机器人本体（如多关节电机、力控执行器）驱动开发，优化实时调度与通信协议，保障机器人稳定、高效、智能运行； 3、参与智能机器人信息化建设部件选型，从嵌入式软件与人工智能融合视角，确保所选部件（传感器、处理器、通信模块等）与软件系统高度兼容，支持系统低延迟、高能效、智能化的全局优化。