logo of sensetime

商汤动捕算法工程师动捕算法工程师

社招全职算法工程地点:北京状态:招聘

任职要求


1.学历与专业基础:
本科及以上学历,计算机科学与技术、电子工程、自动化、应用数学、图形学等相关专业,具备扎实的理工科理论基础,能深度理解多相机 3D 动捕技术的核心原理与工程落地逻辑。
2.C++ 开发核心能力:
拥有扎实的 C++ 编程功底,熟练掌握 C++11 及以上标准,具备优秀的面向对象设计思维与代码规范意识,能独立完成复杂算法模块的 C++ 工程实现,满足国家重大项目对代码稳定性、效率的严苛要求。
3.视觉算法专业认知:
精通常用图像处理与计算机视觉算法,深入理解多视几何、三维重建、人体姿态估计等核心技术,能结合项目需求完成算法逻辑优化,为项目高精度动捕需求提供专业技术支撑。
4.工具与库应用能力:
熟练运用 OpenCV、Eigen、C…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录

工作职责


一、岗位定位
作为支撑国家重大战略项目(涵盖数字文化遗产活化、体育竞技科学训练、医疗康复精准评估、智能制造人机协同等领域)的核心技术角色,本岗位聚焦多相机 3D 动捕技术的算法工程化转化,以高效 C++ 开发为核心手段,牵头完成 “需求分析 - 方案设计 - 算法评估 - 落地优化” 全流程工作,构建满足国家项目高要求的稳定、高精度、实时性动捕 SDK,为3D 动捕技术自主可控与行业领先提供关键技术支撑。
二、核心岗位职责
围绕国家重大项目的技术需求与落地目标,以 “方案先行、评估护航” 为原则,承担以下核心工作:
1.动捕 SDK 全周期方案管控与开发:
针对国家项目(如文旅数字展演、体育训练监测)的场景特性与技术指标,牵头开展前期需求拆解与方案设计,明确多相机、多人 3D 关键点动捕 SDK 的技术架构、功能模块划分及接口规范;通过多轮方案可行性评估(含技术风险、落地成本、适配性),确定最优实施路径后,推进 SDK 核心开发与长期维护,确保最终产品能精准匹配项目多样化需求,保障动捕数据精度与系统稳定性,为上层应用提供高可靠技术接口。
2.核心算法评估选型与工程转化:
紧扣国家项目对实时性、准确性的严苛要求,前期开展三维重建、姿态估计、时空同步、数据融合等核心算法的调研与对比评估,重点分析不同算法在项目场景中的适配度、性能瓶颈及优化潜力;基于评估结论制定算法工程化方案,完成高性能算法模块的 C++ 实现,解决多相机协同偏差、复杂场景动捕精度不足等关键问题,确保算法性能完全满足项目核心指标。
3.SDK 性能优化方案设计与验证:
结合国家重大项目中大规模数据处理、多设备协同作业的需求特点,前期通过性能测试与瓶颈分析,制定针对性优化方案(涵盖计算效率提升、内存占用压缩、稳定性增强等维度);按方案推进优化实施,并通过项目场景实测验证优化效果,确保 SDK 在高并发、高数据量场景下仍能保持实时动捕能力,提升项目整体运行效率,保障项目技术指标 100% 达标。
4.底层功能方案评估与开发支撑:
针对国家项目现场多相机设备协同的复杂需求,前期参与相机标定、同步机制、网络通信等底层功能的技术方案评估,重点验证方案在设备兼容性、数据传输效率、标定精度等方面的适配性;基于评估结果参与底层功能开发,确保多相机设备在项目现场实现精准协同与高效数据传输,为动捕系统稳定运行筑牢底层技术基础,降低项目落地风险。
5.跨团队协同推进技术落地:
与算法研究、前端展示、应用集成等团队深度协作,精准理解国家重大项目的业务场景与技术需求,推动动捕算法从理论原型向工程产品的快速转化,确保 SDK 能无缝适配项目中的数字孪生、虚拟交互等上层应用场景。
6.技术文档与质量管控:
编写规范的技术方案文档、单元测试报告及接口说明文档,建立覆盖 “方案 - 开发 - 测试” 全流程的代码质量管控机制,保障 SDK 的可维护性与可扩展性,为国家项目的长期迭代与技术升级提供有力支撑。
包括英文材料
学历+
C+++
面向对象+
算法+
还有更多 •••
相关职位

logo of youku
校招2025届秋季正

负责解决3D数字人相关的动作生成,运动控制,运动模拟仿真,视频动捕,运动交互等一些列问题。

更新于 2025-01-17北京
logo of honor
校招研发类

(负责以下1-2项工作): 1、设计VLA模型架构,利用具身数据和VLM预训练/后训练,实现数据/模型的迭代和训练策略优化; 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练,提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力; 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强,综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据),在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性; 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线; 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成,并在灵巧手操作模型中验证闭环; 6、动作捕捉和重定向:人形动作捕捉,机器人重定向定向,动作模仿。

更新于 2025-05-07北京|上海|深圳
logo of honor
社招3年以上研发类

1、负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性; 2、利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性; 3、力/触觉和灵巧手数据采集和生成,力/触/IMU数据的分析和验证; 4、开发机器人数据生成和增强平台,支持足式机器人 地形适应 、机械臂抓取力反馈等需求,生成涵盖运动控制、环境交互的高保真仿真数据集; 5、负责Real2Sim2Real算法和数据生成管线构建,实现移动和操作的高效数据生成; 6、负责开发多模态视频理解数据、人类行为理解数据生成和处理平台,构建高质量多模态数据,完成多模态模型训练和部署。

更新于 2025-02-25北京|上海|深圳
logo of honor
校招研发类

(负责以下1-2项工作): 1、设计VLA模型架构,利用具身数据和VLM预训练/后训练,实现数据/模型的迭代和训练策略优化; 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练,提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力; 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强,综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据),在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性; 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线; 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成,并在灵巧手操作模型中验证闭环; 6、动作捕捉和重定向:人形动作捕捉,机器人重定向定向,动作模仿。

更新于 2025-05-28北京|上海|深圳