商汤IAG-智能驾驶-感知动态模型算法专家
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息工程、数学等相关专业。具有扎实的专业基础知识，包括但不限于计算机视觉、机器学习、深度学习、图像处理、传感器技术等； 2、具有 3 - 5 年以上智能驾驶感知算法开发经验，熟悉智能驾驶系统的整体架构和工作流程，有实际的量产项目经验者优先； 3、在动态模型算法领域有深入的研究和实践经验，熟悉车辆、行人、自行车等动态目标的检测、跟踪与识别任务的算法设计和优化流程； 4、精通深度学习框架，如 TensorFlow、PyTorch 等，能够熟练运用这些框架进行动态模型算法的设计、训练和优化； 5、熟悉计算机视觉领域的主流算法和模型，如 CNN、R-CNN、YOLO 等，具备较强的算法设计、实现…
工作职责
1、负责智能驾驶感知系统中动态模型算法的研发与优化工作，包括但不限于车辆、行人、自行车等动态目标的检测、跟踪与识别任务，提升算法的准确性、鲁棒性和实时性，为车辆的决策规划提供可靠的动态环境信息； 2、深入研究和应用深度学习、计算机视觉等技术，设计高效的动态模型算法，优化模型结构和参数，提高算法在不同场景下的适应性和性能表现； 3、基于大量的实际道路数据和模拟场景，对动态模型算法进行训练和优化，确保算法在各种复杂环境下的稳定性和可靠性； 4、与感知团队的其他成员（如静态模型算法专家、感知融合专家等）紧密合作，共同解决感知系统中的技术难题，提升整个感知系统的性能和可靠性； 5、与算法团队、软件团队、硬件团队等其他相关部门进行有效的沟通和协作，确保动态模型算法的开发和优化工作与整个智能驾驶项目的进度和目标保持一致。
1、负责无图或轻图架构下基于多模态融合感知算法设计与部署、如地图元素检测、静态行驶规划等； 2、负责地图感知模块与多模态感知架构的融合、在统一的感知架构下实现地图重建、BEV动态障碍物检测、动态障碍物的速度预测与跟踪、Occupancy Network等； 3、负责轻图技术栈与端到端、VLA等下一代自动驾驶技术的融合。
1、可视化界面开发： a.设计并实现高性能、高保真的图像/视频流实时显示模块（支持多路摄像头输入）； b.开发感知结果显示组件（如：2D/3D目标检测框、车道线、可行驶区域、点云渲染、轨迹预测等），确保渲染准确、流畅； c.构建实时性能监控面板，直观展示系统状态、资源占用、算法指标等关键数据（图表、仪表盘等）； d.实现人机交互 (HMI) 控件：包括但不限于地图操作（缩放、平移、视角切换）、时间轴控制、场景选择、图层管理、视图切换等； e.开发数据录制与回放控制功能按钮及状态指示界面； 2、交互与用户体验： a.设计并实现流畅、直观的用户交互逻辑，提升工程师的操作效率和工具易用性； b.确保界面响应迅速，尤其在处理大规模实时数据流时保持良好的性能； c.关注用户反馈，持续优化工具链的用户体验； 3、工程化与协作： a.使用现代前端框架和最佳实践进行模块化、组件化开发，保证代码质量和可维护性； b.与后端工程师紧密协作，定义高效的数据通信接口 (API/WebSocket)，确保前后端数据流稳定可靠； c.与算法工程师、测试工程师、产品经理有效沟通，理解需求并将其转化为技术实现； d.编写清晰的技术文档和接口文档； 4、性能与可靠性： a.优化前端渲染性能，解决大数据量、高频率更新带来的性能瓶颈； b.确保工具链的高可靠性和稳定性，特别是在长时间运行和数据录制场景下； c.开发必要的测试用例，参与前端自动化测试建设；
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
工作职责： 1、负责智能车舱软件测试平台新功能开发，使测试平台能根据需求完整自动化测试； 2、掌握相关软件测试技能熟悉团队测试方法，根据实际需求优化测试平台； 3、负责维护现有测试平台功能，解决测试平台中出现的bug； 4、负责编写相关培训文档，指导相关人员使用测试功能；