商汤IAG-智能驾驶-感知动态模型算法专家
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息工程、数学等相关专业。具有扎实的专业基础知识，包括但不限于计算机视觉、机器学习、深度学习、图像处理、传感器技术等； 2、具有 3 - 5 年以上智能驾驶感知算法开发经验，熟悉智能驾驶系统的整体架构和工作流程，有实际的量产项目经验者优先； 3、在动态模型算法领域有深入的研究和实践经验，熟悉车辆、行人、自行车等动态目标的检测、跟踪与识别任务的算法设计和优化流程； 4、精通深度学习框架，如 TensorFlow、PyTorch 等，能够熟练运用这些框架进行动态模型算法的设计、训练和优化； 5、熟悉计算机视觉领域的主流算法和模型，如 CNN、R-CNN、YOLO 等，具备较强的算法设计、实现…
工作职责
1、负责智能驾驶感知系统中动态模型算法的研发与优化工作，包括但不限于车辆、行人、自行车等动态目标的检测、跟踪与识别任务，提升算法的准确性、鲁棒性和实时性，为车辆的决策规划提供可靠的动态环境信息； 2、深入研究和应用深度学习、计算机视觉等技术，设计高效的动态模型算法，优化模型结构和参数，提高算法在不同场景下的适应性和性能表现； 3、基于大量的实际道路数据和模拟场景，对动态模型算法进行训练和优化，确保算法在各种复杂环境下的稳定性和可靠性； 4、与感知团队的其他成员（如静态模型算法专家、感知融合专家等）紧密合作，共同解决感知系统中的技术难题，提升整个感知系统的性能和可靠性； 5、与算法团队、软件团队、硬件团队等其他相关部门进行有效的沟通和协作，确保动态模型算法的开发和优化工作与整个智能驾驶项目的进度和目标保持一致。
1、负责智能驾驶核心模块（感知/预测/决策）云端算法设计与优化，主导云端方案、云端建模、云端训练完整闭环，对精度、鲁棒性和实时性指标负责； 2、解决复杂长尾场景云端问题，推动数据闭环与工程落地，并在团队中承担技术负责人角色；
1、负责智驾云端融合算法总体方案设计与核心模块研发，包括多源数据（车辆端感知结果、轨迹、地图、交通与路侧感知等）的时空对齐、关联与融合建模； 2、主导云端目标融合、轨迹预测、风险评估与全局路径/策略生成，并与车端算法形成闭环。构建大规模数据融合与评估体系，支撑模型真值生产融合优化； 3、推进融合算法在云端分布式架构上的高可用、高性能部署，参与平台技术规划与演进，提高团队整体技术水平；
1. 负责公司自动驾驶相关动力学仿真能力建设。开发优化核心动力学模型（如悬架、轮胎、动力、传动、转向等车辆动力学模型）； 2. 评估并集成业界主流物理引擎或专业动力学软件（CarSim、CarMaker等），并根据仿真需求二次开发； 3. 将车辆动力学仿真模块与智能驾驶核心算法集成，完成高效调试与验证； 4. 与算法开发、测试、引擎开发等紧密协作，不断提升仿真实车一致性，满足算法在仿真中回归验证问题的需求； 5. 根据项目需求，持续改进车辆动力学仿真开发流程，确保项目按时高质量交付。
1、全面负责智驾云端工程体系建设与落地，包括数据闭环、数据平台、标注平台和仿真平台等核心系统的架构设计与迭代； 2、主导云端与车端的整体技术方案和接口规范，确保数据采集、上传、清洗、标注、训练、评估、回放、仿真和下发的端到端闭环高效稳定； 3、对平台的可用性、扩展性、成本和交付节奏负责，推动云原生、自动化运维和质量体系建设; 4、协调算法、地图、车端、测试等多团队协作，进行资源规划、里程碑管理和风险把控，带领工程团队持续提升效率与产出；