
商汤IAG-感知后处理工程师
任职要求
1、本科及以上学历,计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业; 2、熟悉深度学习/计算机视觉基础,理解检测、分割、深度估计等典型感知任务; 3、熟练掌握C++,有良好的工程化开发习惯,了解CUDA加速、TensorRT、HORIZON模型工具链部署等技术优先; 4、熟悉至少一种后处理核心技术,如卡尔曼滤波、匈牙利匹配、多目标跟踪(MOT)、轨迹预测、时空融合等; 5、有实际开发或优化过以下元素之一者优先:动态目标跟踪、静态目标识别、OCC建图优化、车道线稳定、停止线/斑马线检测; 6、有嵌入式平台(特别是NVIDIA/地平线/MDC)的开发与调优经验优先; 7、熟悉常用感知中间表示(如占用栅格图OCC、BEV特征图、2D/3D检测框等)及其处理方法; 8、良好的问题分析与定位能力,能主动推进性能优化与效果迭代。 加分项: 1、有车规项目交付或量产经验。 2、熟悉PVB、车道线、OCC等感知后处理模块者优先。 3、有自主完成从解码、预处理、跟踪到最终发布接口的项目经验。 4、熟悉Apollo、HORIZON、NVIDIA Driveworks等自动驾驶开发框架优先。
工作职责
1、负责智能驾驶系统中相机感知模块输出的各类元素(动态目标、静态目标、占用栅格(OCC)、车道线、停止线、斑马线等)解码、后处理与优化; 2、设计并实现目标跟踪算法(如多目标跟踪MOT),车道线跟踪、稳定与过滤,占用图增强和跟踪,提升感知效果和系统鲁棒性; 3、针对感知模块的不同输出(目标框、分割图、特征点等)进行数据融合、噪声抑制、时空滤波等优化处理,提升感知稳定性和准确率; 4、进行性能分析和算力优化,保证在NVIDIA/地平线/MDC等嵌入式平台上实现高帧率、低延迟的运行效果; 5、参与感知后处理系统的整体架构设计、模块划分及接口定义,支持仿真验证、实车测试及快速问题定位; 6、针对测试反馈持续优化后处理效果,提升各类感知元素的稳定性、准确率和系统鲁棒性;

1. 下游技术对接与接口管理 (核心): - 作为感知团队的主要技术接口人,牵头与下游模块(规划、控制、定位、系统集成、测试验证等)团队的技术沟通、需求对齐和问题协调。 - 负责定义、维护和优化感知模块与下游模块之间的数据接口规范、通信协议和性能指标要求。 - 主导跨模块的联合调试、集成测试和问题复现,确保感知输出满足下游功能的需求。 2. 跨模块问题定位与解决 (核心): - 牵头分析和定位由感知输出异常或性能不足引发的下游功能问题(如规划决策失误、控制不稳定、定位跳变等)。 - 运用系统级思维,结合日志分析、数据回灌、实车测试等手段,快速准确地溯源问题至感知模块的具体环节(传感器、算法、标定、融合等)。 - 组织并主导跨团队(感知、下游模块、测试)的问题攻关会议,制定解决方案和行动计划,并跟踪闭环。 3. 需求转化与系统设计支持: - 深入理解下游模块对感知能力的需求(精度、时延、鲁棒性、覆盖范围等),并将其转化和分解为具体的、可执行的感知系统或子模块的需求。 - 参与感知系统架构设计和模块划分,确保设计能够有效支持下游需求,并考虑接口的清晰性和可维护性。 - 评估感知技术方案变更对下游功能和整体系统性能的潜在影响。 4. 性能评估与协同优化: - 主导或深度参与感知输出对下游功能影响的量化评估(如感知精度对规划舒适度、控制精度的贡献度分析)。 - 基于系统级性能指标(如接管率、舒适度、安全性)和下游反馈,推动感知算法、后处理或接口的协同优化,提升端到端的自动驾驶表现。 - 定义和监控跨模块的关键性能指标。

1. 负责感知算法开发和工程化,包括但不限于:2D/3D检测分割算法开发,算法工程化等任务 2. 负责单目3D/环视3D业务模型迭代和优化,包括但不限于:数据迭代、模型迁移性、长尾问题等任务

1. 负责自动驾驶泊车场景中,基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作; 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作; 3. 负责车位融合工作,包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作; 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作,与共同完成量产项目的交付。

工作职责【负责其中之一的方向即可】 1、【道路几何方向】跟进学界最新主流道路集合感知进展,包括且不限于车道线,停止线,斑马线,Roadmarker, 道路拓扑等方向 2、【Occupancy方向】跟进学界最新主流占据网络感知层面进展,研究基于相机、激光雷达、毫米波雷达等Occupancy感知方案,业界内形成技术领先; 3、【BEV方向】跟进学界主流BEV感知进展,研究基于相机、激光雷达、毫米波雷达等端到端BEV感知方案,业界内形成技术领先; 4、【激光雷达方向】跟进学界主流激光雷达感知进展,研究基于激光雷达的动态&静态障碍物感知技术,业界内形成技术领先;