商汤IAG-云端感知算法工程师
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机相关专业； 2、熟悉自动驾驶感知任务的主流算法，熟悉常见的深度学习图像处理方法； 3、熟练运用Python编程语言和Pytorch深度学习框架； 4、熟悉障碍物、路面元素、OC…
工作职责
1、负责静动态障碍物、路面元素（车道线、横向标线、路面标志和车位等）模型，包括但不限于2D/3D几何检测、后处理和可见性等； 2、负责OCC、点云分割、TL、TS和光斑等感知前沿算法研究； 3、负责生成式相关工作等前沿算法研究，例如diffusion相关内容研究； 4、负责云端感知数据闭环和真值生产等工作内容；
1、负责将智驾算法团队研发的云端大模型（如感知模型、自动标注模型）进行高效的部署、优化与服务化； 2、设计并实现高性能的模型推理服务，保障其高可用与低延迟； 3、运用模型压缩、编译优化及算子融合等技术，显著提升模型在GPU集群上的推理效率与资源利用率； 4、构建并维护一体化的模型部署与监控平台；
1.负责将智驾算法团队研发的云端大模型（如感知模型、自动标注模型）进行高效的部署、优化与服务化。 2.设计并实现高性能的模型推理服务，保障其高可用与低延迟； 3.运用模型压缩、编译优化及算子融合等技术，显著提升模型在GPU集群上的推理效率与资源利用率； 4.构建并维护一体化的模型部署与监控平台。
1、负责智能驾驶SOC（系统级芯片）平台的软件架构设计与开发，包括中间件、系统服务层及AP AUTOSAR组件集成； 2、负责智能驾驶系统OTA功能的架构设计、开发和测试，包括软件包管理、升级策略、版本控制等; 3、负责智能驾驶车云通信中PKI（公钥基础设施）系统的架构设计、开发与维护，确保车端与云端身份认证、数据加密及通信安全； 4、基于Adaptive AUTOSAR（AP）架构，开发高性能计算（HPC）平台下的中间件模块（如通信管理、诊断服务、OTA升级等）； 5、设计并优化智能驾驶中间件（如ROS2、CyberRT、DDS等框架），支持感知、规划、控制模块的高效通信与资源调度； 6、协同硬件与算法团队，完成SOC平台（如NVIDIA Xavier/Orin、高通、华为MDC等）的软件适配、性能调优及功能安全验证； 7、开发符合功能安全（ISO 26262）与信息安全（ISO 21434）标准的中间件服务，支持L3/L4级自动驾驶系统需求； 8、编写技术文档，参与需求分析、代码审查及系统级测试全流程。
1、负责智能驾驶核心模块（感知/预测/决策）云端算法设计与优化，主导云端方案、云端建模、云端训练完整闭环，对精度、鲁棒性和实时性指标负责； 2、解决复杂长尾场景云端问题，推动数据闭环与工程落地，并在团队中承担技术负责人角色；