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商汤具身-运动控制算法工程师

社招全职算法工程地点:北京 | 上海状态:招聘♡ 收藏

工作描述


任职要求
1. 本科及以上学历,机器人学、控制工程、自动化、机械电子等相关专业
2. 扎实的机器人运动学与动力学建模能力,掌握刚体动力学、Jacobian、正/逆运动学、参数辨识等
3. 精通 C++/Python,具备良好的工程化能力,熟悉 ROS2
4. 具备多款机器人本体的运控落地与实机部署经验(人形、四足、轮足、机械臂等其中两类及以上),能独立完成算法在物理机器人上的闭环部署、性能调优与问题定位
5. 以下方向至少一项有实战经…
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包括英文材料
学历+
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Python+
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