商汤机器人数据实习生
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测控、电子信息等相关专业优先；
2. 熟悉基础命令行操作，熟练掌握常用 Linux 命令，能独立完成文件操作、日志查看等；
3. 工作认真细致…工作职责
1. 参与人形机器人遥操真机数据采集工作，配合完成真机测试、数据录制与场景复现； 2. 负责采集数据的整理、分类、版本管理，完成数据上传、归档及日常维护； 3. 对采集数据进行质量检查、清洗与校验，保证数据完整性、有效性与规范性； 4. 协助完成数据采集流程优化、问题记录与反馈，配合团队完成相关实验任务。
1、机器人动作数据质量筛查：在已有基础筛查流程上，引入运动学维度的质量评估，包括关节速度/加速度异常检测、动作轨迹平滑度分析、连续性异常识别等，过滤低质量动作数据。 2、数据自动化标注：开发更细粒度的自动标注算法，如动作阶段切分、关键帧提取、失败原因归因等。 3、数据工具建设：参与数据处理脚本和可视化/评估工具的开发，支撑团队持续迭代数据质量策略。
1、参与机器人具身智能，如双足机器人本体 + 五指灵巧手操作数据采集全流程工作，包括实验搭建、示教采集、数据同步与标定。 2、协助完成多模态数据（关节角度、力 / 力矩、视觉、触觉）的清洗、标注、管理与分析。 3、支持机器人操作相关模型训练与验证，包括数据 — 模型 — 部署 — 场景验证。 4、参与机器人在真实场景下的部署、调试与实验，记录实验现象，整理失败案例与改进建议。 5、配合团队完成文档撰写、实验复现、代码维护与版本管理等工程化工作。 6、跟踪前沿具身智能、机器人学习、灵巧操作相关论文与开源项目，提供技术调研支持。
1、参与机器人具身智能，如双足机器人本体 + 五指灵巧手操作数据采集全流程工作，包括实验搭建、示教采集、数据同步与标定。 2、协助完成多模态数据（关节角度、力 / 力矩、视觉、触觉）的清洗、标注、管理与分析。 3、支持机器人操作相关模型训练与验证，包括数据 — 模型 — 部署 — 场景验证。 4、参与机器人在真实场景下的部署、调试与实验，记录实验现象，整理失败案例与改进建议。 5、配合团队完成文档撰写、实验复现、代码维护与版本管理等工程化工作。 6、跟踪前沿具身智能、机器人学习、灵巧操作相关论文与开源项目，提供技术调研支持。
1. 负责机器人数据工程的全流程实施，包括数据采集、清洗、审核、标注、归档、上传等。 2. 负责分析和解决数据采集过程中遇到的机器人硬件异常、网络通信故障、数采软件及系统异常。 3. 负责制定和实施数据采集规范、质量评估标准、数采员培训教程、数据版本控制方法。 4. 负责机器人数据采集方案的落实，包括机器人硬件管理、场景搭建、任务分配、数采员排班等。 5. 负责数据资产的全生命周期管理与运营（版本管理、质量度量、安全合规） ，保证数据规模持续扩大。 6. 配合跨部门技术对接，反馈并优化技术问题，跟踪行业前沿技术并优化工作流程。 7. 机器人数据采集和数据资产的全生命周期管理，持续交付高质量数据。 8. 机器人数据采集软硬件问题的分析和解决，保障数据采集过程稳定运行。