商汤具身-资深系统测试工程师 / 测试架构师
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机械工程等相关专业，5年以上测试/质量相关经验。 跨领域经验：同时具备硬件测试（传感器、嵌入式、信号完整性、环境可靠性）和软件测试（嵌入式C/C++、Python、通信协议、自动化测试）的实战经验，至少一个领域有深度。 2.机器人/自动驾驶/智能硬件背景：熟悉ROS/ROS2、传感器（相机、LiDAR、IMU、编码器等）、数据采集系统、标定流程、实时系统或物理仿真（如Gazebo、Isaac…
工作职责
1.测试体系建设：从零到一建立数采设备及机器人系统的测试策略、测试流程、准入准出标准，定义研发各阶段的测试交付物（DoD），推动研发工程师承担基础测试职能。 2.跨域测试设计：主导硬件（传感器、采集板卡、通信链路）、嵌入式软件（驱动、中间件）、上位机软件（采集、可视化、配置工具）及算法模块（数据质量、模型效果）的测试方案设计。 3.数据闭环验证：设计数据采集系统的端到端验证方案，包括多传感器时间同步精度、数据完整性、标定准确性、标注质量，以及采集数据对模型训练的实际效果评估。 4.自动化与CI/CD：搭建适合嵌入式及硬件在环（HIL）测试的自动化框架，推动代码提交、固件编译、硬件冒烟、回归测试的流水线化。 5.现场与系统集成测试：组织机器人在真实/半真实场景下的系统集成测试，设计Corner Case库，推动问题复盘与根因分析。 6.团队赋能：编写测试规范、测试手册、最佳实践文档，指导硬件/软件/算法工程师执行单元测试、模块测试及联调测试，提升全团队质量意识。
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。
1.技术与系统架构：负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，并主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计。 2.具身智能大模型工程：建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，协同、调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施。 3.端侧模型推理部署：负责将具身智能模型在机器人端侧部署，并结合机器人计算资源进行软硬件协同优化。 4.机器人系统落地与工程交付：主导机器人在各类场景的落地与项目交付；负责从需求拆解、系统集成、工程实现、测试验证到交付运营的全流程工程管理；协调与供应链、ODM/OEM、硬件厂商的技术对接，以及机器人产业上下游的合作。 5.团队管理与跨部门协作：管理多学科工程团队，建立工程和研发流程（CI/CD、QA、仿真体系、回归测试、可靠性验证），并与产品、科研、算法、行业解决方案和 BD 团队紧密协作推进关键项目落地。
1.技术与系统架构：负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，并主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计。 2.具身智能大模型工程：建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，协同、调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施。 3.端侧模型推理部署：负责将具身智能模型在机器人端侧部署，并结合机器人计算资源进行软硬件协同优化。 4.机器人系统落地与工程交付：主导机器人在各类场景的落地与项目交付；负责从需求拆解、系统集成、工程实现、测试验证到交付运营的全流程工程管理；协调与供应链、ODM/OEM、硬件厂商的技术对接，以及机器人产业上下游的合作。 5.团队管理与跨部门协作：管理多学科工程团队，建立工程和研发流程（CI/CD、QA、仿真体系、回归测试、可靠性验证），并与产品、科研、算法、行业解决方案和 BD 团队紧密协作推进关键项目落地。
1. 深入理解美团无人机业务场景，探究以类人形具身算法数据采集与算法训练的最优配合范式，设计高效的数据闭环方案，以提升具身智能模型在真实物理世界中的泛化能力。 2. 针对非结构化环境下的感知与决策难题，研发创新性的具身智能算法，并探索其在无人机/机器人系统中的实际部署边界与应用价值。 3. 依托公司真实场景数据与高校合作资源，定义并解决具身智能领域的关键科学问题，参与前沿学术会议的高质量论文产出。 4、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；