商汤具身-资深系统测试工程师 / 测试架构师
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机械工程等相关专业，5年以上测试/质量相关经验。 跨领域经验：同时具备硬件测试（传感器、嵌入式、信号完整性、环境可靠性）和软件测试（嵌入式C/C++、Python、通信协议、自动化测试）的实战经验，至少一个领域有深度。 2.机器人/自动驾驶/智能硬件背景：熟悉ROS/ROS2、传感器（相机、LiDAR、IMU、编码器等）、数据采集系统、标定流程、实时系统或物理仿真（如Gazebo、Isaac…
工作职责
1.测试体系建设：从零到一建立数采设备及机器人系统的测试策略、测试流程、准入准出标准，定义研发各阶段的测试交付物（DoD），推动研发工程师承担基础测试职能。 2.跨域测试设计：主导硬件（传感器、采集板卡、通信链路）、嵌入式软件（驱动、中间件）、上位机软件（采集、可视化、配置工具）及算法模块（数据质量、模型效果）的测试方案设计。 3.数据闭环验证：设计数据采集系统的端到端验证方案，包括多传感器时间同步精度、数据完整性、标定准确性、标注质量，以及采集数据对模型训练的实际效果评估。 4.自动化与CI/CD：搭建适合嵌入式及硬件在环（HIL）测试的自动化框架，推动代码提交、固件编译、硬件冒烟、回归测试的流水线化。 5.现场与系统集成测试：组织机器人在真实/半真实场景下的系统集成测试，设计Corner Case库，推动问题复盘与根因分析。 6.团队赋能：编写测试规范、测试手册、最佳实践文档，指导硬件/软件/算法工程师执行单元测试、模块测试及联调测试，提升全团队质量意识。
1、主导或参与机器人相关仿真/训练/AIGC/渲染中一个或多个方向的技术架构设计与开发，与产品协作实现业务目标； 2、与产品//销售/市场团队紧密协作，制定技术方案并推动落地，持续优化系统架构与用户体验； 3、独立完成项目需要的系统分析、设计，编码，测试和上线部署任务，确保项目的进度、质量和稳定性要求； 4、有一定的技术前瞻性，可以对平台演进中的技术需求（如机器人仿真数据生产加速）进行预研和设计，满足对各项业务场景的客户需求。
1.技术与系统架构：负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，并主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计。 2.具身智能大模型工程：建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，协同、调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施。 3.端侧模型推理部署：负责将具身智能模型在机器人端侧部署，并结合机器人计算资源进行软硬件协同优化。 4.机器人系统落地与工程交付：主导机器人在各类场景的落地与项目交付；负责从需求拆解、系统集成、工程实现、测试验证到交付运营的全流程工程管理；协调与供应链、ODM/OEM、硬件厂商的技术对接，以及机器人产业上下游的合作。 5.团队管理与跨部门协作：管理多学科工程团队，建立工程和研发流程（CI/CD、QA、仿真体系、回归测试、可靠性验证），并与产品、科研、算法、行业解决方案和 BD 团队紧密协作推进关键项目落地。
岗位定位：本岗位隶属于具身智能算法团队，负责构建和维护支持算法迭代的核心基础设施。我们需要你通过扎实的工程能力，解决数据采集、自动化流转及工具链开发中的实际问题，保障数据与模型的高效交互。 岗位职责： 1. 数据采集系统开发：负责VR遥操软件及数采工具的功能开发与性能优化。涉及VR 设备接入、逆运动学（IK）解算优化及多传感器数据同步。 2. 数据流水线（ETL）建设：设计并维护自动化数据处理 Pipeline。负责多模态数据（图像、点云、关节状态）的清洗、格式转换及质量校验，实现从原始数据到训练数据的自动化流转。 3. 工程效率工具链：开发团队内部通用的 Python库与CLI工具，优化基于 Linux/Docker 的开发环境，提升整体研发效率。
1.技术与系统架构：负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，并主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计。 2.具身智能大模型工程：建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，协同、调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施。 3.端侧模型推理部署：负责将具身智能模型在机器人端侧部署，并结合机器人计算资源进行软硬件协同优化。 4.机器人系统落地与工程交付：主导机器人在各类场景的落地与项目交付；负责从需求拆解、系统集成、工程实现、测试验证到交付运营的全流程工程管理；协调与供应链、ODM/OEM、硬件厂商的技术对接，以及机器人产业上下游的合作。 5.团队管理与跨部门协作：管理多学科工程团队，建立工程和研发流程（CI/CD、QA、仿真体系、回归测试、可靠性验证），并与产品、科研、算法、行业解决方案和 BD 团队紧密协作推进关键项目落地。