高德地图高德-高级具身运控算法工程师/专家-视觉团队
任职要求
● 计算机、控制理论、机器人学、机械电子等相关专业硕士及以上学历，5年以上运动控制领域研发经验； ● 系统掌握Sim2Real技术栈：域随机化技术、Sim2Sim迁移技术、运动跟踪技术等； ● 精通深度强化学习框架（PPO/SAC/DDPG/MAPPO），具备IsaacGym/IsaacSim大规模并行训练经验，熟悉策略蒸馏、课程学习等技术； ● 熟练掌握任务解耦式奖励函数设计：融合运动学约束、动力学可行性、跟踪保真度等多目标奖励构建； ● 有较强的动手能力，熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具有实体机器人控制经验； ● 具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神； ● 在ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先。
工作职责
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。
1、带领硬件团队，主导具身智能机器人的系统架构设计及核心器件选型， 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2、与内部产研测等团队和外部供应商配合，推动形成完整的硬件产品实现规模量产； 3、引领技术前沿与构建影响力，持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关。
-熟悉具身智能数据采集、标注、数据集、平台产品服务市场，具身智能本体、大脑、传感器客户资源优先 -挖掘并跟进潜在客户，达成收入目标，提升客户粘性及老客户业务份额 -分析市场趋势和竞争对手情况，为产品优化和市场策略提供数据支持和建议 -负责协调团队内部资源完成方案和投标文件的编写，完成商务谈判、签署合同、促进交付验收
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。