高德地图高德-高级具身运控算法工程师/专家-具身业务部
任职要求
1、计算机、控制理论、机器人学、机械电子等相关专业硕士及以上学历，5年以上运动控制领域研发经验； 2、系统掌握Sim2Real技术栈：域随机化技术、Sim2Sim迁移技术、运动跟踪技术等； 3、精通深度强化学习框架（PPO/SAC/DDPG/MAPPO），具备IsaacGym/IsaacSim大规模并行训练经验，熟悉策略蒸馏、课程学习等技术； 4、熟…
工作职责
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。
1、带领硬件团队，主导具身智能机器人的系统架构设计及核心器件选型， 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2、与内部产研测等团队和外部供应商配合，推动形成完整的硬件产品实现规模量产； 3、引领技术前沿与构建影响力，持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关。
-熟悉具身智能数据采集、标注、数据集、平台产品服务市场，具身智能本体、大脑、传感器客户资源优先 -挖掘并跟进潜在客户，达成收入目标，提升客户粘性及老客户业务份额 -分析市场趋势和竞争对手情况，为产品优化和市场策略提供数据支持和建议 -负责协调团队内部资源完成方案和投标文件的编写，完成商务谈判、签署合同、促进交付验收
产品战略与规划： 定义并落地高德具身业务0-1产品战略、形态及演进路线，结合市场趋势、用户需求和前沿技术； 洞察具身智能前沿，孵化创新业务场景，寻找蓝海和增长点； 产品设计与实现： 构建差异化产品竞争力，主导产品全生命周期（需求、设计、开发、上线）管理，确保快速迭代与高质量交付； 设计安全、高效、人性化的具身智能感知、决策、控制与交互解决方案； 建立数据分析体系，通过数据持续迭代优化产品功能和用户体验； 跟踪市场反馈和用户表现，快速响应并调整产品策略； 团队协作与整合： 构建并推动与多团队（算法、工程、硬件等）的紧密协作，高效整合内外部资源； 作为产品Owner，制定并宣导产品Roadmap，确保团队目标一致，激发士气；
职位概述： 在Kubernetes调度器领域拥有5年以上深度开发经验的高级工程师。将专注于CPU密集型数据处理任务与机器人数据流处理的调度优化，设计并实现面向大规模CPU集群的高效调度策略。深入理解数据处理工作负载的特点，构建能够满足低延迟、高吞吐需求的调度系统，为我们的机器人数据平台提供稳定、高效的调度能力。将调度理论与实际业务场景深度结合，解决生产环境中的复杂调度挑战。 核心职责： 1.主导面向CPU密集型数据处理任务（如机器人感知数据、图像处理）的Kubernetes调度器定制与优化； 2.设计并实现针对流式数据处理流水线的任务调度策略，优化任务启动延迟和数据局部性； 3.开发基于优先级、任务依赖关系和工作负载特征的智能调度插件； 4.优化大规模CPU集群的资源利用率； 5.实现数据感知调度机制，将计算任务调度到数据所在节点或区域，减少数据传输开销； 6.为机器人数据处理流水线设计任务抢占与优先级调度策略，确保高优先级任务的服务质量； 7.构建调度策略仿真与评估系统，对调度算法进行离线测试与验证； 8.与数据平台团队合作，将调度策略与数据处理框架（如Apache Flink、Spark Streaming、Ray）深度集成。