商汤具身/智驾端到端闭环仿真系统开发工程师

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、车辆工程、机器人等相关专业；
2. 熟练掌握 C++ 和 Python，具备扎实的软件工程能力，熟悉多线程、内存管理、性能优化和复杂系统调试；
3. 熟悉具身/智驾系统架构，理解感知、预测、规划、控制、定位、传感器数据流和闭环仿真基本原理；
4. 熟悉一种或多种仿真引擎/平台，如 CARLA、Unreal Engine、Unity、Gazebo、SVL…

工作职责

1. 负责具身/智驾端到端闭环仿真系统的架构设计与核心模块开发，构建支持感知、预测、规划、控制算法闭环接入的仿真平台；
2. 负责算法闭环接入框架开发，包括算法接口适配、数据流管理、时序同步、模块调度、仿真运行控制与结果回放；
3. 负责具身/智驾仿真 evaluation 系统建设，包括指标体系设计、评测任务编排、批量仿真、结果分析、问题定位与报告生成；
4. 负责端到端物理传感器仿真能力开发，包括 Camera、LiDAR、Radar、IMU、GPS 等传感器模型、噪声模型、标定参数和数据输出链路；
5. 负责仿真引擎性能优化，包括多线程调度、渲染性能、传感器生成效率、场景加载、内存管理和大规模并行仿真能力建设；
6. 与具身/智驾算法、数据、测试和基础平台团队协作，支撑模型训练、算法验证、回归测试、corner case 复现等核心业务流程；