理想汽车诊断仪软件开发工程师
任职要求
1.熟练使用C++，JS，QT，HTML5等开发语言； 2. 熟悉以太网TCPIP，UDP、HTTP等通讯原理，并有相应开发经验； 3.有多项Windows桌面端程序开发经验； 4.了解汽车诊断相关协议，例如ISO…
工作职责
1.负责LDM（售后诊断仪）软件需求分析，软件架构设计； 2.负责LDM程序开发，系统调试调优，单元测试，版本集成发布； 3.负责LDM软件问题分析，定位，解决； 4.指导新员工，参与产品文档评审，与项目经理、产品经理密切合作。
1. 负责搭建汽车智能诊断技术框架与模型开发； 2. 基于诊断、车内总线数据、维修手册、工单等数据开发汽车诊断AI算法设计与实现，构建汽车诊断知识图谱； 3. 负责诊断数据清洗、预处理和分析； 4.负责多模态交互系统开发，开发基于大语言模型（LLM）的智能问答系统，支持自然语言查询故障解决方案。 5. 负责AI模型的部署与交付。
1.负责智能驾驶产品车身、底盘、诊断通讯测试; 2.负责智能驾驶产品的标定功能测试，根据需求对系统进行标定和调试; 3.负责根据系统或产品的功能需求完成测试计划的制定,测试方方案的编写,测试用例的设计; 4.负责对系统或产品进行测试,执行测试用例,撰写测试报告。
核心驱动开发：负责五指灵巧手底层驱动软件架构设计与开发，基于STM32或 TI 芯片，实现多关节微型电机的高性能控制。 1. 电机控制算法实现：负责灵巧手内部多个微型伺服电机（BLDC/PMSM）的FOC（磁场定向控制）算法实现与优化。设计并调试高带宽的电流环、速度环及位置环，针对微型减速机特性进行摩擦力补偿与参数整定。实现多指协同运动控制，确保各关节运动的同步性与平滑性； 2. 通讯协议栈开发：负责EtherCAT从站、CAN等通讯功能的开发与维护，实现CiA 402标准驱动协议（CSP/CSV/CST模式）。优化PDO映射与同步机制，确保主站与灵巧手之间实现 <1ms 的实时通讯周期。负责手掌内部总线（如SPI、CAN-FD、RS485）的数据流管理，协调各指尖传感器数据的采集与传输； 3. 多传感器融合：开发指尖触觉传感器（阵列式压力、力矩）、高精度编码器及IMU的驱动程序。在底层实现初步的数据滤波与融合，为上层算法提供准确的力控反馈； 4. 系统集成与安全：基于FreeRTOS或裸机环境进行任务调度优化，确保控制回路（<100μs）的实时性。设计完善的故障诊断与保护机制（过流、过温、堵转保护），特别是针对灵巧手紧凑空间散热受限情况下的热管理策略； 5. 产线支持：配合硬件与测试团队，开发产线自动化标定工具（如霍尔相位自学习、摩擦力标定、传感器校准）。
• 编写产品或系统开发代码。 • 与同事和利益相关方一起参与或负责设计评审，以便决定适用的技术。 • 审核其他开发者编写的代码并提供反馈，确保遵从最佳实践，例如风格指南、代码签入、准确性、可测试性和效率方面的最佳实践。 • 参与完善现有文档或培训内容，并根据产品/程序更新和用户反馈调整相关内容。 • 分析问题根源，以及问题对硬件、网络或服务运营与质量的影响，借此对产品问题或系统问题进行诊断分类，并查找/跟踪/解决问题。