理想汽车嵌入式软件工程师-灵巧手
任职要求
1. 学历背景：自动化、电力电子、机电一体化、计算机等相关专业，本科及以上学历； 2. 工作经验：3年以上嵌入式电机驱动开发经验，有多轴机械臂、灵巧手、外骨骼或机器人关节驱动开发经验者优先； 3. 芯片技能：精通C/C++编程，熟悉ARM Cortex-M系列（STM32）或DSP（TI C2000）架构，具备底层寄存器级编程能力； 4. 深入理解EtherCAT协议栈…
工作职责
核心驱动开发：负责五指灵巧手底层驱动软件架构设计与开发，基于STM32或 TI 芯片，实现多关节微型电机的高性能控制。 1. 电机控制算法实现：负责灵巧手内部多个微型伺服电机（BLDC/PMSM）的FOC（磁场定向控制）算法实现与优化。设计并调试高带宽的电流环、速度环及位置环，针对微型减速机特性进行摩擦力补偿与参数整定。实现多指协同运动控制，确保各关节运动的同步性与平滑性； 2. 通讯协议栈开发：负责EtherCAT从站、CAN等通讯功能的开发与维护，实现CiA 402标准驱动协议（CSP/CSV/CST模式）。优化PDO映射与同步机制，确保主站与灵巧手之间实现 <1ms 的实时通讯周期。负责手掌内部总线（如SPI、CAN-FD、RS485）的数据流管理，协调各指尖传感器数据的采集与传输； 3. 多传感器融合：开发指尖触觉传感器（阵列式压力、力矩）、高精度编码器及IMU的驱动程序。在底层实现初步的数据滤波与融合，为上层算法提供准确的力控反馈； 4. 系统集成与安全：基于FreeRTOS或裸机环境进行任务调度优化，确保控制回路（<100μs）的实时性。设计完善的故障诊断与保护机制（过流、过温、堵转保护），特别是针对灵巧手紧凑空间散热受限情况下的热管理策略； 5. 产线支持：配合硬件与测试团队，开发产线自动化标定工具（如霍尔相位自学习、摩擦力标定、传感器校准）。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
- 主导机器人全栈电子系统整合工作，涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等，全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测，跟踪电子设计变更对系统的连锁影响 - 支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单，包括功能性能、可靠性、电磁兼容性（EMC）、可制造性及成本控制等维度，持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险 - 支持并执行电子系统虚拟仿真（如PCB信号完整性仿真、EMC仿真）、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化 - 管理顶层电子物料清单（BOM）及电子系统架构模型，确保电子设计文件（ schematic、PCB layout）的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性 - 负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合，解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题，推动多系统协同落地 - 开展电子系统电磁兼容性（EMC）分析与优化，制定测试方案并执行验证，解决静电、辐射干扰等问题，保障机器人在复杂环境下的稳定运行 - 主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建，制定原型及量产阶段的测试标准，提升电子系统的可靠性与可维护性 - 负责传感器（如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量）与执行器的电子接口整合，优化信号采集精度与驱动响应效率
1、机器人硬件系统开发，包括主控板、模块板、关节电机驱动器、灵巧手、模块设计（电池电源充放电、传感器、有线/无线通信、音视频等）等硬件系统方案电路设计开发与落地，通过创新和吸纳先进技术，构建持续竞争力； 2、机器人硬件单板硬件开发，主导器件选型、原理图设计、参与PCB布局布线、完成单板硬件模块设计、协同软件执行单板软硬件联调、协同制造部门执行生产导入等完整研发过程，综合功能、性能、功耗、成本、质量等多维度，给出最优化单板硬件方案； 3、负责单板BOM制作，指导生产加工试制，解决生产中的硬件问题，保障产品顺利试制与量产； 4、支持项目产品全生命周期交付管理，负责技术问题攻关与定位以及市场反馈问题攻关定位等； 5、负责产品硬件竞争力分析，质量改进，具备技术创新能力，能够敏锐洞察行业发展趋势，引领硬件设计方案的逐步演进。
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。