理想汽车嵌入式软件工程师-灵巧手

社招全职3年以上汽车研发地点：北京状态：招聘

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工作描述

任职要求
1. 学历背景：自动化、电力电子、机电一体化、计算机等相关专业，本科及以上学历；
2. 工作经验：3年以上嵌入式电机驱动开发经验，有多轴机械臂、灵巧手、外骨骼或机器人关节驱动开发经验者优先；
3. 芯片技能：精通C/C++编程，熟悉ARM Cortex-M系列（STM32）或DSP（TI C2000）架构，具备底层寄存器级编程能力；
4. 深入理解EtherCAT协议栈（SSC），熟悉CoE (CANopen over EtherCAT) 及分布式时钟（DC）同步机制；
5. 熟悉CAN/CAN-FD、SPI、UART等常用接口开发；
6. 硬件基础：能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪进行软硬件联调，了解MOSFET驱动及电…

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