理想汽车【自动驾驶】高级云端模型算法工程师
任职要求
1.计算机视觉、模式识别、机器学习、机器人，电子信息等相关专业的硕士/博士，3年以上工作经验。 2.有使用多模态大模型或LLM处理复杂问题的经验优先； 3.有自动驾驶数据闭环经验优先，包括但不限于数据挖掘、影子模型、多模态检索、自动标注， VLM 模型，数据合成算法， AI AGENT应用等；…
工作职责
1.负责自动标注算法研发，实现多模态数据的联合生成与标注，涉及算法有点云分割&检测/动静态BEV/OCC/VLM等，支撑端到端/VLA项目落地； 2.负责云端VLM/VLA算法研发，并落地车云端； 3.负责重建生成算法在自动驾驶场景的研发，应用于静态标注和数据合成业务中； 4.探索新的模型训练方式在自动驾驶场景的落地，包括自监督/弱监督/增量训练/强化学习/数据配比方案等。 5.跟踪最新的大模型和人工智能发展动态，持续迭代更新多模态大模型方案； 6.主导关键技术的专利撰写和论文发表工作。
1. 负责理想汽车自动驾驶端到端模型方法研发和工程落地，包括但不限于动静态感知/通用障碍物/障碍物预测决策等端到端模型； 2. 负责设计高性能上限，具备量产能力的端到端模型算法，包括但不限于diffusion、VLM等模型算法； 3. 开发高效离线训练框架，以及可实时运行的在线推理框架，优化模型推理性能，研发模型部署工具链和优化工具； 4. 建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链，利用影子模型挖掘众包数据，通过数据闭环持续选代模型能力。
1.负责自动驾驶云端世界模型的研究、算法开发和交付落地； 2.分析自动驾驶对于世界模型的业务需求，建立评测方案和指标体系，确保技术方案可量产； 3.跟踪自动驾驶领域世界模型的前沿技术，探索新算法在实际场景中的应用，保持技术行业领先；
1.负责研发和落实理想汽车下一代自动驾驶端到端VLA大模型算法，确保在车载和云端平台的成功部署。 2.专注于端到端大模型自动驾驶系统的算法开发和优化，包括但不限于端到端模型、多模态大模型等领域。 3.参与大规模自动驾驶数据集的处理、标注及管理，优化大模型以提升自动驾驶系统的性能。 4.持续关注并跟踪自动驾驶及人工智能领域的最新技术进展，进行技术调研及新技术的原型验证。
职位描述 参与智驾地图平台需求的开发工作，深入挖掘和分析业务需求，撰写技术方案和系统设计，以及相关代码的开发； 深度参与地图相关服务架构设计及实现，分析和发现系统的优化点，推动相关服务的合理性、可靠性、可用性的提升； 任职资格 JAVA基础扎实，精通多线程编程，熟悉分布式，缓存，消息队列等机制；熟悉JVM，包括内存模型、类加载机制以及性能优化； 对各种开源的框架如SpringBoot、Dubbo等有深入的了解，精通关系型数据库设计及SQL，精通unix/linux操作系统； 具备良好的识别业务关键需求和设计领域模型的能力； 积极乐观，善于沟通和团队合作，有良好创业心态、创新精神者优先 有大型分布式、高并发、高负载、高可用性系统设计和稳定性经验优先 资深开发工程师-自动驾驶地图平台 核心工作职责 负责地图相关工程服务开发：设计分布式架构，处理 TB/PB 级多源地图数据，搭建自动化更新平台，支持万级并发。 云端路径规划引擎研发：开发智驾专用路径算法，适配大规模路网，融合动态信息，实现车道级规划，支持百万级终端在线请求； 高可用与性能保障：搭建高可用架构（跨区域灾备、多活）通过监控与优化工具定位瓶颈，提升稳定性，解决极端场景问题，配合完成高并发测试与灾备演练。 技术落地与协作：主导云端技术栈（Go/Java/C++、K8s、Docker 等）落地；