理想汽车【自动驾驶】高级端到端算法工程师

社招全职3年以上自动驾驶地点：北京状态：招聘

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任职要求

1. 有3年以上自动驾驶研发经验，熟悉自动驾驶感知/预测/决策规划方法，有端到端研发和部署经验者优先；
2. 应用数学、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业业的硕士/博士或者同等工作经验；
3. 熟悉当前主流的深度学习算法，精通一个或多个领域算法研究，包括但不限于目标检测、图神经网络、NLP、大模型等领域；
4. 深入了解数据结构、算法、并行编程、代码优化和大规模数据处理等相关知识；至少精通C/C++或Python编程,有ACM经验者优先；
5. 有计算机视觉及模式识别领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS)或顶刊(TPAMI/IJCV/TIP)者优先；有顶级学术比赛成果或实际工程项目经验者优先。

工作职责

1. 负责理想汽车自动驾驶端到端模型方法研发和工程落地，包括但不限于动静态感知/通用障碍物/障碍物预测决策等端到端模型；
2. 负责设计高性能上限，具备量产能力的端到端模型算法，包括但不限于diffusion、VLM等模型算法；
3. 开发高效离线训练框架，以及可实时运行的在线推理框架，优化模型推理性能，研发模型部署工具链和优化工具；
4. 建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链，利用影子模型挖掘众包数据，通过数据闭环持续选代模型能力。

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难度：

包括英文材料

自动驾驶+

模式识别+

机器学习+

深度学习+

算法+

NLP+

大模型+

数据结构+

C+

C+++

Python+

OpenCV+

CVPR+

ICCV+

ECCV+

ICML+

NeurIPS+

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更新于 2025-05-26

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