理想汽车线控转向软件系统专家-上海/北京
任职要求
1. 本科及以上学历； 2. 精通AUTOSAR，对OS. COM. RTE. EcuM. BswM的详细设计有很深的认知； 3. 至少完成转向产品0-1的底层功能开发开发，不限于复杂驱动、BSW； …
工作职责
1. 负责线控转向底层软件的系统设计，包括中断和任务调度、软件上下电过程中的外设初始化详细需求（含EcuM、BswM）、OTA；负责设计协议栈的相关需求，例如COM等； 2. 负责设计或评审复杂驱动功能，对电源芯片、预驱芯片、通讯芯片、电流传感器、电机位置传感器进行系统性需求定义； 3. 负责软件功能安全需求SSR的设计； 4. 负责底层软件代码和交付物评审，及协同团队进行问题攻坚； 5. 该岗位可base上海/北京。
1. 负责冗余转向系统的电机系统需求定义，包括：电机机械特性需求、电机热性能需求、电角度及电流传感器产品需求； 2. 负责冗余转向系统的电机功能安全需求定义，包括：电流采样、电角度、PWM回采、扭矩执行监控； 3. 负责交付电机控制软件和电机标定，包括：四象限功率限制，电机助力特性，解耦控制，电流闭环，PWM发波，谐波补偿，同频控制等； 4. 负责交付电机绕组和磁钢的温度估计算法实现； 5. 协助完成电控相关外设的需求定义和软件实现，协助完成悬架电控的方案设计； 6. 完成底盘类电机控制的平台化设计和软件交付； 7. 该岗位可base上海or北京。
1、负责转向软件开发流程的制定和落地； 2、负责转向软件架构设计和软件接口制定； 3、负责牵头完成软件需求编写、转向算法设计和软件模型代码开发工作； 4、负责转向软件交付物评审、软件开发进度监督等软件质量整体管控工作； 5、支持功能安全工程师完成线控转向系统功能安全设计、测试、评审等工作； 6、负责转向软件开发团队整体的能力建设工作；
1、负责robotaxi制动/驱动/转向功能测试用例开发及维护； 2、负责robotaxi制动/驱动/转向测试计划、测试方案制定； 3、负责robotaxi制动/驱动/转向功能开环测试执行和问题跟踪闭环； 4、参与robotaxi闭环测试，跟踪处理闭环测试发现的制动/驱动/转向相关问题； 5、负责输出robotaxi（制动/驱动/转向）功能开环测试报告； 6、负责和Robotaxi系统架构和规控部门技术对接，收集系统架构和规控部门对制动/驱动/转向的功能要求，对接主机厂和供应商，推动功能要求达成； 7、负责审核主机厂和供应商自测报告等。
1. 负责智能底盘电控域（主要涉及制动、转向、悬架）售后全量软件问题的推进与解决； 2.负责新项目阶段智能底盘软件质量专项的搭建与管理、推动软件质量活动有效落地以及全量软件问题的闭环管理； 3. 跟踪系统软件开发计划与标定计划，并负责系统功能测试与性能的质量验收，负责问题管理，保证按时完成系统开发、高质量上线； 4 负责与协助PQA，SOP前及以后售后质量软件问题收集和管理，跟踪推进问题解决进度，评估进展风险状态等； 5. 负责结合质量数据开展质量改善专项活动，定期组织团队进行复盘，保证以往问题的规避，不断提升产品质量；