理想汽车线控转向电机控制专家
任职要求
1. 本科及以上学历；
2. 具备冗余电机控制0-1的实现能力，对电机控制的相关技术有非常深的认知；
3. 熟悉英飞凌、瑞萨系列芯片，熟练掌握嵌入式软件系统知识，尤其是ADC采样、DMA等；
4. 对电控相…工作职责
1. 负责冗余转向系统的电机系统需求定义，包括：电机机械特性需求、电机热性能需求、电角度及电流传感器产品需求； 2. 负责冗余转向系统的电机功能安全需求定义，包括：电流采样、电角度、PWM回采、扭矩执行监控； 3. 负责交付电机控制软件和电机标定，包括：四象限功率限制，电机助力特性，解耦控制，电流闭环，PWM发波，谐波补偿，同频控制等； 4. 负责交付电机绕组和磁钢的温度估计算法实现； 5. 协助完成电控相关外设的需求定义和软件实现，协助完成悬架电控的方案设计； 6. 完成底盘类电机控制的平台化设计和软件交付； 7. 该岗位可base上海or北京。
1、负责工程机械智能化电控箱的迭代研发以及智能化传感器的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械和主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
1、负责工程机械智能化硬件系统架构设计以及智能化传感器等关键器件的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
1、制定自研车型项目底盘系统技术方案，与合作方联合开发项目进行底盘方案把关评审（擅长转向系统，熟悉电控悬架、电控制动等系统）； 2、主导开发自动驾驶车辆线控底盘系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、底盘系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶底盘功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
1、制定自研车型项目转向系统技术方案，与合作方联合开发项目进行转向方案把关评审； 2、主导开发自动驾驶车辆线控转向系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、转向系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、转向系统零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）转向系统零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。