理想汽车线控转向电机控制专家
任职要求
1. 本科及以上学历； 2. 具备冗余电机控制0-1的实现能力，对电机控制的相关技术有非常深的认知； 3. 熟悉英飞凌、瑞萨系列芯片，熟练掌握嵌入式软件系统知识，尤其是ADC采样、DMA等； 4. 对电控相关的传感器有较强的认知，熟悉电机控制算法的相关技术具备丰富的实操经验和较强的认知； 5. 对电流采样方案，电流采样、电角度计算、FOC的时序设计有丰富的实操经验； 6. 熟悉控制原理，对优化算法有经验者优先。
工作职责
1. 负责冗余转向系统的电机系统需求定义，包括：电机机械特性需求、电机热性能需求、电角度及电流传感器产品需求； 2. 负责冗余转向系统的电机功能安全需求定义，包括：电流采样、电角度、PWM回采、扭矩执行监控； 3. 负责交付电机控制软件和电机标定，包括：四象限功率限制，电机助力特性，解耦控制，电流闭环，PWM发波，谐波补偿，同频控制等； 4. 负责交付电机绕组和磁钢的温度估计算法实现； 5. 协助完成电控相关外设的需求定义和软件实现，协助完成悬架电控的方案设计； 6. 完成底盘类电机控制的平台化设计和软件交付； 7. 该岗位可base上海or北京。
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1.电驱动总成匹配应用相关功能和性能需求收集、分析与实施方案制定； 2.电驱系统（电机、逆变器、减速器等）的台架标定与性能优化，包括扭矩控制、效率标定、热管理策略、NVH调校等，确保系统高效、可靠运行； 3.主导电驱系统与整车控制单元（VCU）的协同标定，优化动力分配策略，提升驾驶性、经济性及动力性表现； 4.参与下一代电驱技术的标定开发，推动电驱系统的高功率密度、轻量化及低能耗目标实现； 5.支持智能化线控底盘技术（线控制动、线控转向）的集成标定，确保与电驱系统的协同控制； 6.策划并执行电驱系统台架及整车标定试验（含高温、高原、高寒“三高”环境测试），分析数据并解决标定和测试过程中的技术问题； 7.对量产及售后问题提供技术支持，主导故障根因分析与改进方案制定； 8.制定电驱系统标定流程、技术规范及工具链建设，推动标定效率提升； 9.指导初级工程师，组织技术培训，引入AI驱动的标定工具（如端到端模型优化、大语言模型辅助决策）； 10.标定数据评审、版本管理、需求的闭环认可和数据发布； 11.面向横向产品开发团队的标定数据与测试支持； 12.内部项目的横向组织和协调，制定方案持续推动性能优化，达成产品竞争力目标。
1.根据产品的开发流程，与需求方对接功能需求，并转化为硬件详细需求； 2.基于硬件需求，完成硬件架构设计及关键物料选型； 3.负责硬件原理图详细设计，电路仿真与WCA计算，BOM生成及维护； 4.负责开发过程设计文件编制，包括硬件设计说明文件、FMEA分析及硬件诊断需求等文件； 5.协助制定硬件测试、诊断测试、DV测试、产线测试需求及方案； 6.协助测试及售后工程师完成测试及售后质量问题分析、定位、整改。
1. 负责线控转向底层软件的系统设计，包括中断和任务调度、软件上下电过程中的外设初始化详细需求（含EcuM、BswM）、OTA；负责设计协议栈的相关需求，例如COM等； 2. 负责设计或评审复杂驱动功能，对电源芯片、预驱芯片、通讯芯片、电流传感器、电机位置传感器进行系统性需求定义； 3. 负责软件功能安全需求SSR的设计； 4. 负责底层软件代码和交付物评审，及协同团队进行问题攻坚； 5. 该岗位可base上海/北京。