理想汽车【自动驾驶】强化学习高级算法工程师
社招全职自动驾驶地点：北京状态：招聘
任职要求
1.具有应用数学、计算机科学、人工智能、机器人等相关领域的硕士或博士学位，或在上述领域有同等工作经验。 2.具备强化学习的深入理解与应用经验，能够设计和优化复杂的决策系统，特别是在自动驾驶领域的实践经验者优先。 3.熟悉强化学习的理论与实践，精通主流强化学习框架（如TensorFlow、PyTorch、JAX等）。 4.熟练掌握Python，具备深厚的软件工程能力，能够高效进行大规模…
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工作职责
1.负责研发和实现理想汽车自动驾驶系统中的强化学习算法，针对端到端大模型的训练范式进行优化，确保算法在车端平台的高效部署。 2.专注于开发和实现创新的强化学习算法和架构，推动自动驾驶系统性能的提升，特别是在 MPI 性能方面的突破。 3.参与自动驾驶系统的分布式训练框架建设，优化计算资源和内存瓶颈，支持大规模模型的高效训练与推理。 4.跟踪强化学习和自动驾驶领域的最新技术进展，推动新技术的实验验证和应用落地，推动技术前沿的突破。 5.跨团队紧密合作，确保 AI 模型在生产环境中部署，满足高性能和高可靠性的要求。
包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
TensorFlow+
https://www.youtube.com/watch?v=tpCFfeUEGs8
Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUKz4125WNI
This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
JAX+
https://docs.jax.dev/en/latest/notebooks/thinking_in_jax.html
JAX is a library for array-oriented numerical computation, with automatic differentiation and JIT compilation to enable high-performance machine learning research.
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