理想汽车底盘域控算法高级工程师
任职要求
1. 本科及以上学历； 2. 具备车辆动态控制VDC或动力底盘系统控制VMC等车辆动力学控制算法开发经验，主导过2个以上量产项目开发； 3. 具备扎实的控制理论及车辆动力学理论基础； 4. 精通使用软件开发工具：MATLAB Simulink、Carsim，C/C++、dSpace、INCA，CANOE等； 5. 符合V模型的开发方式，能够完成软件从需求到验证所有环节的需求管理和验证工作； 6. 优秀的沟通和协作能力。
工作职责
1. 负责多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合等底盘域控算法的需求分析，算法开发及性能标定； 2. 结合底盘域控算法架构设计及功能定义进行功能安全分析，包括安全需求及方案设计； 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案； 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素，制定合理的软件架构方案； 5. 持续对现有代码进行性能优化，包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等； 6. 该岗位可base上海or北京。
1. 负责XYZ多执行器车辆协同控制的底盘域控算法的需求分析，算法开发及软件集成； 2. 负责上游需求评审，变更评审，组内开发人员输出物审核，负责把关软件开发过程输出物质量 3. 负责跟踪开发过程中的问题，进行分析并制定合理解决方案，支持实车软件调试包括高、低附以及冬季标定 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求等多方面因素，制定合理的软件架构方案。确保软件架构满足功能需求且具有可靠性与可扩展性；
1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
DBW线控底盘工程师/底盘控制算法工程师-环卫车/物流车-上海/广州 工作地点：优先上海，其次广州 【工作内容】 1、负责环卫车/物流车车辆控制软件开发与系统集成（动力、制动、转向及辅件控制等） 2、作为自驾域控control（向上）与底盘域控（向下）之间的核心软件开发人员，负责完成符合项目需求的控制算法软件及接口开发； 3、结合功能安全对线控底盘EEA架构、控制模式、控制策略、失效控制及DBC等进行线控底盘的评审与评估； 4、负责对线控底盘的主要性能参数、功能列表及失效模式下的安全控制等进行静态及实车测试验证工作； 5、负责算法优化闭环：产品功能的管理及评审，diff开发，审核测试结果，推动bug及优化事项的闭环；
负责车辆智能底盘一体化运动控制（vehicle motion contro）竞品车型功能、策略、性能对标；软件功能开发需求定义、功能实现策略编制；底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义；应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。