小鹏汽车底盘域控软件开发高级/资深工程师
任职要求
1. 车辆工程、控制工程、电子信息工程等相关专业，本科及以上学历； 2. 具备车辆动态控制VDC或动力底盘系统控制VMC等车辆动力学控制算法开发经验，主导过2个以上量产项目开发； 3. 具备扎实的控制理论及车辆动力学理论基础； 4. 精通使用主流软件开发工具； 5.熟 悉基于模型的软件开发流程，熟悉AUTOSAR相关标准规范； 6. 符合V模型的开发方式，能够完成软件从需求到验证所有环节的需求管理和验证工作； 7. 优秀的沟通和协作能力。
工作职责
1. 负责XYZ多执行器车辆协同控制的底盘域控算法的需求分析，算法开发及软件集成； 2. 负责上游需求评审，变更评审，组内开发人员输出物审核，负责把关软件开发过程输出物质量 3. 负责跟踪开发过程中的问题，进行分析并制定合理解决方案，支持实车软件调试包括高、低附以及冬季标定 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求等多方面因素，制定合理的软件架构方案。确保软件架构满足功能需求且具有可靠性与可扩展性；
1.根据产品的开发流程，与需求方对接功能需求，并转化为硬件详细需求； 2.基于硬件需求，完成硬件架构设计及关键物料选型； 3.负责硬件原理图详细设计，电路仿真与WCA计算，BOM生成及维护； 4.负责开发过程设计文件编制，包括硬件设计说明文件、FMEA分析及硬件诊断需求等文件； 5.协助制定硬件测试、诊断测试、DV测试、产线测试需求及方案； 6.协助测试及售后工程师完成测试及售后质量问题分析、定位、整改。
1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
1. 负责多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合等底盘域控算法的需求分析，算法开发及性能标定； 2. 结合底盘域控算法架构设计及功能定义进行功能安全分析，包括安全需求及方案设计； 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案； 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素，制定合理的软件架构方案； 5. 持续对现有代码进行性能优化，包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等； 6. 该岗位可base上海or北京。
1. 负责底盘线控制动、底盘域控功能开发需求调研和需求分析，拟定车型开发的技术方案，编写需求规格说明书，完成需求定义与方案设计FDR、系统功能规范FR； 2. 负责软件功能接口定义、诊断功能开发，编写系统测试用例； 3. 制定系统软件开发计划与标定计划，并负责系统功能测试与性能的验证验收，负责问题管理、推进供应商按时完成系统开发、高质量上线； 4. 负责与协助产品上线及以后的改进：收集改进意见、提供改进方案，持续优化功能设计，提升产品的用户体验； 5. 负责用户手册、 产品功能培训资料的编写，进行产品开发过程的规范化、技术文档、流程体系建设； 6. 该岗位可base上海/北京。