理想汽车视觉感知算法实习生-北京/上海

负责自动驾驶泊车场景的视觉感知算法相关研发

岗位职责 1. 研发基于深度学习的自动驾驶感知前沿技术； 2. 根据应用场景和客户需求定义，提供深度学习解决方案； 3. 挖掘海量数据构建高效的数据自动标注系统；

我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人多模态感知算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中的感知模块。您将参与将先进的视觉、触觉等多模态传感器融合，参与基于强化学习的算法调试，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进基于视觉和触觉等多模态传感器的感知算法，作为操作任务中的感知模块； 与强化学习等算法深度结合，实现机器人的灵巧操作任务； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。

1.负责城区/高速NOA场景下的感知算法研发，包含车道线、道路边界、地面箭头等路面静态要素检测工作； 2.探索先验地图前融合算法来提升遮挡、复杂路口以及超视距区域感知能力上限； 3.探索LLM和检测模型结合提高道路场景理解能力； 4.负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如型优化、评测体系化构建、case迭代等； 5.掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化； 6.掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。