理想汽车视觉感知算法实习生-北京/上海
实习兼职底盘地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 具备扎实的计算机科学和控制理论基础，熟悉图像处理和传感融合的相关算法； 2. 熟悉图像处理中常用的基于AI的语义识别算法等算法工具； 3…
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工作职责
1. 负责预瞄前端算法的开发，即使用激光雷达，摄像头等感知设备，结合传感融合的算法，获取供底盘使用的路面高程，路面特征等信息； 2. 负责预瞄视觉算法设计、代码开发； 3. 负责预瞄前端算法设计说明书、标定/测试手册等的撰写； 4. 负责相应软件到车载控制器的集成方案制定与相关测试工作。
包括英文材料
图像处理+
https://opencv.org/blog/computer-vision-and-image-processing/
This fascinating journey involves two key fields: Computer Vision and Image Processing.
https://www.geeksforgeeks.org/python/image-processing-in-python/
Image processing involves analyzing and modifying digital images using computer algorithms.
https://www.youtube.com/watch?v=kSqxn6zGE0c
In this Introduction to Image Processing with Python, kaggle grandmaster Rob Mulla shows how to work with image data in python!
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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3D视觉方向【base地：上海/北京/南京】 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建、世界模型等； 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发； 3、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化； 4、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；
更新于 2025-11-28北京|南京|上海
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参与L4无人驾驶安全兜底算法设计，研究和构建端到端AEB系统。探索或应用预训练多模态大模型/生成式 AI，运用前沿技术赋能自动驾驶模型、构建高效数据闭环系统，从海量真实数据中自动挖掘高价值的困难场景、长尾场景等。将大模型成果迁移到真实车队感知系统中，提升复杂场景下的鲁棒性。
更新于 2025-12-02北京|上海
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