理想汽车电机控制专家

1. 负责永磁同步电机电磁涉设计；审核供应商的电机技术方案、工艺过程、下线检测指标； 2. 对电机控制算法参数进行调试与优化；负责电机控制算法的动/静态测试；负责电机控制算法与其它软件的集成；负责电机控制、电机本体等合作资源对接和管理工作； 3. 负责产品开发过程的技术文档、如仿真、图纸、技术规范等； 4. 针对开发工程中遇到的效率、NVH、温升等问题，提供解决方案并跟进解决； 5. 对标分析竞品电机产品，提供具有竞争力的电机解决方案； 6. 该岗位可base北京/上海。

1. 负责冗余转向系统的电机系统需求定义，包括：电机机械特性需求、电机热性能需求、电角度及电流传感器产品需求； 2. 负责冗余转向系统的电机功能安全需求定义，包括：电流采样、电角度、PWM回采、扭矩执行监控； 3. 负责交付电机控制软件和电机标定，包括：四象限功率限制，电机助力特性，解耦控制，电流闭环，PWM发波，谐波补偿，同频控制等； 4. 负责交付电机绕组和磁钢的温度估计算法实现； 5. 协助完成电控相关外设的需求定义和软件实现，协助完成悬架电控的方案设计； 6. 完成底盘类电机控制的平台化设计和软件交付； 7. 该岗位可base上海or北京。

负责多自由度机械臂的运动规划、控制和应用场景部署； 负责机械臂运动规划，动力学辨识，动力学控制算法开发； 负责机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识； 负责目标物体识别，避障算法开发； 负责手眼协调控制算法开发； 参与机器人前沿控制技术的预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理、归纳和复现。

1、负责手机等终端产品的MCU软件架构设计；根据产品的需求；设计MCU软件架构； 2、对MCU软件性能/功耗负责，与硬件联合开发；达成跨芯片平台的最优方案设计； 3、 负责旗舰产品竞争力的方案的特性开发；如首平台的重点特性开发落地； 4、对MCU/ADSP进行定制；特别是对Camera相关业务进行深度定制；作出差异化竞争力。