理想汽车【实习生】模型部署优化实习

1. 负责自动驾驶模型在嵌入式平台上的部署与性能优化。 2. 设计并实现模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化技术方案。 3. 协同算法团队完成模型训练到部署的全流程闭环。 4. 分析并解决模型部署过程中的精度损失与实时性瓶颈问题。

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其它领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 作为小鹏机器人核心团队的实习生，你将深入参与具身智能（Embodied AI）VLA 大模型的全链路优化工作，主要探索和负责以下领域： 核心职责：参与具身 VLA 大模型的部署优化，熟悉算子优化、模型量化等原理。 技术探索：参与研究和应用最新的大模型结构，探索软硬一体的高效模型部署设计方案，提升模型推理性能。 团队协作：与算法、硬件及基础设施团队紧密合作，共同推进模型从训练到部署的迭代，解决前沿工程技术与算法论文在真实场景中的落地挑战。

1. 负责自动驾驶大模型的模型优化算法及工具链的研发工作。 2. 对大模型部署优化技术展开研究，并落地到自动驾驶，包括大模型量化、稀疏化、蒸馏、投机采样等模型优化技术。 3. 参与模型部署、优化工具链的研发。

参与具身 VLA 大模型的推理加速和部署优化。