理想汽车【25届】硬件开发工程师
任职要求
教育背景：电子工程、计算机工程、半导体、通信、自动化、机电一体化等相关专业硕士以上学历； 经验要求：（满足2条即可) 。硬件系统开发经验，主导或参与过AI云服务器/边缘计十算设备/机器人等复杂硬件项目； 。具备云侧AI系统设计能力：熟悉AI训练/推理硬件架构、高带宽网络(InfiniBand/RDMA)设计； 。精通端侧机器人系统：具备运动控制硬件(电机驱动、实时通信总经线)、多传感器融合硬件设计经验； 技术能力： 掌握硬件全流程：架构设计→原理图→PCB→DFx→测试验证； 了解异构计算(CPU/GPU/FPGA)、高速接口(PCIe,DDR,Etherneet)、电源与热设计； 具备一定软件基础：了解Linux驱动、固件开发流程,能与软件团队高效对话； 软性素质： 前沿洞察力：持续跟踪AI/机器人硬件技术趋势，对技术突破方向有独立见解； 创新魄力：乐于攻克技术无人区,能承担不确定性项目的风险与挑战; 系统思维：擅长从整机视角拆解复杂问题(如机器人"大小脑"协同)提出体系化方案； 技术热情：对硬件研发有极致追求,以解决产业级问题为驱动。
工作职责
1、端侧机器人硬件全栈整合： 设计机器人"大脑"(决策中心)的高性能计算平台,支持复夏杂AI算法实时处理； 。构建"小脑"(运动控制)硬件系统,实现低延迟传感-控制闭环,确保运动精度与可靠性； 。推动大脑-小脑硬件协同架构设计,解决系统级通信、供电与热管理挑战； 2、前沿技术探索：跟踪AI硬件(存算一体、光互连等)、机器人灵巧控制、新新型传感器等前沿技术，主导技术预研与原型验证;承担高风险、高潜力创新项目,推动技术边界突破； 3.跨领域协同：与软件/算法团队协作，定义硬件-软件接口规范,优化系统级性能；指导硬件团队实现设计落地，解决量产过程中的工程问题。
1. 负责管理大功率电源(PCS，直流充电模块)硬件开发流程，制定开发规格的技术要求，开展电源模块开发工作，并主导评审工作 2. 主导大功率电源硬件开发工作，与Layout、结构、磁设计、软件团队协作，保证各阶段开发活动按计划开展，并保障产品的开发质量 3. 负责大功率电源的硬件架构设计，产品原理图设计，Layout评审，硬件调试及问题定位分析解决 4. 负责大功率电源产品的核心器件选型及设计工作，如功率器件，电容，电流传感器，电感，变压器等） 5. 参与市场质量失效产品的失效分析，与质量团队协作定位根因并提出改善方案。
职位描述 1. 搭建高效的AI系统，为算法迭代和部署提供模型优化、量化、部署的高效算法工具链； 2. 使用模型优化技术，包括模型低精度量化、模型压缩/裁剪，熟悉大模型的量化、长上下文推理优化等，开发模型优化的工具链，对模型进行优化加速； 3. 参与软硬件协同优化设计。与硬件工程师协作，参与硬件设计和优化，提供模型在私有硬件平台的执行效率。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 作为小鹏机器人机器学习基础设施团队的工程师，你将参与并探索以下领域 1.研究和应用最新的大模型结构，工程优化和数据优化到机器人领域，提高模型训练效率和训练效果，探索硬件高效的模型设计方案 2.和算法团队以及其它基础设施团队紧密合作，支持多个业务团队的模型迭代 3.调研大模型及相关方向的前沿工程技术以及算法论文，落地最佳实践
1. 负责主驱电机控制器的整体及其各部件的结构设计； 2. 负责控制器各部件尺寸链分析与公差计算，并进行相应的热、流体及强度的仿真分析； 3. 负责绘制2D/3D图纸，包含但不限于产品装配图、零件工程图、爆炸图、工艺图纸等，负责图纸归档，BOM搭建； 4. 主导关键零部件供应商技术评估，协助管理供应商的相关模具（含塑胶模、五金模、压铸模、吸塑模等）制作、试模工作等； 5. 负责结构相关的功能及可靠性等测试、验证工作； 6. 提供驱动系统及控制器生产或供应商需要的技术支持，并解决碰到的机械问题； 7. 结构相关开发设计、测试等文档管理工作以保证开发过程符合设计规范要。 岗位要求： 1. 机械设计方向相关专业本科及以上学历； 2. 有产品结构设计经验； 3. 熟练使用3D设计软件，并能独立输出产品及部件图纸； 4. 精通尺寸链分析及公差设计方法，熟悉机械结构仿真工具并具备一定热、流体及振动仿真经验； 5. 精通机械原理、可靠性、制造工艺和模具知识等； 6. 熟悉部件供应商管理，具备一定的相关供应商管理经验； 7. 具备独立工作能力，并具备与其它职能部门特别是硬件良好沟通协调的能力。