理想汽车【人形机器人】双足运控算法工程师-强化学习
社招全职3年以上智能与信息技术地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1、机器人、控制、自动化、机械、计算机等相关专业，本科及以上学历。 2、3年以上强化学习或机器人运动控制相关经验；具备足式/双足机器人真机落地经验者优先。 3、熟悉主流RL算法与实现（PPO/SAC/TD3等），理解稳定训练要点（归一化、优势估计、探索、约束等）。 4、具备扎实的动力学与控制基础：刚体动力学、接触与摩擦、步态稳定性、阻抗/力控、状态估计基础概念。 5、熟练Python/C++，具备良好的工程实现与调试能力；熟悉Linux与常用开发/调试工具链。 6、熟悉至少一种机器人仿真平台（MuJoCo/Isaac Gym/Isaac Sim/Gazebo等），能够独立完成模型、环境与传感器/执行器仿真开发。 7、具备数据分析与系统化定位能力（日志、可视化、回归对比、消融实验），能推动…
登录查看完整工作描述
微信扫码，1秒登录
包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
还有更多 •••
相关职位
社招3年以上智能与信息技术
1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历。 2. 具备 3 年及以上嵌入式实时系统或 Linux 内核开发经验，有机器人或工业控制实时系统开发背景优先。 3. 精通 C 语言开发
北京
社招5年以上智能与信息技术
1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历 2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先 3. 有DDS实
北京
社招2年以上汽车研发
1. 教育背景： 机械设计、机械工程、机电一体化、电气工程等相关专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以） 2. 专业技能： 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金
北京
社招5年以上智能与信息技术
1、教育背景： 计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关专业，硕士及以上学历。 2、专业技能： 精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库。 精通优化控制理论，熟练使用流
北京