理想汽车【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师
社招全职3年以上智能与信息技术地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历。 2. 具备 3 年及以上嵌入式实时系统或 Linux 内核开发经验，有机器人或工业控制实时系统开发背景优先。 3. 精通 C 语言开发，具备扎实的操作系统原理、计算机体系结构与实时系统理论基础。 4. 精通 Linux 内核核心机制，深入理解进程调度、内存管理、中断子系统、驱动框架等核心模块。 5. 熟悉 PREEMPT-RT 或 Xenomai 实时 Linux 方案，有实际实时性调优与指标验证经验。 6. 熟悉至少一款实时微内核（RT-Thread/Zephyr/FreeRTOS），有 AMP 异构多核系统设计经验…
登录查看完整工作描述
微信扫码，1秒登录
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
内核+
https://www.youtube.com/watch?v=C43VxGZ_ugU
I rummage around the Linux kernel source and try to understand what makes computers do what they do.
https://www.youtube.com/watch?v=HNIg3TXfdX8&list=PLrGN1Qi7t67V-9uXzj4VSQCffntfvn42v
Learn how to develop your very own kernel from scratch in this programming series!
https://www.youtube.com/watch?v=JDfo2Lc7iLU
Denshi goes over a simple explanation of what computer kernels are and how they work, alonside what makes the Linux kernel any special.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
还有更多 •••
相关职位
社招5年以上智能与信息技术
1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历 2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先 3. 有DDS实
北京
社招2年以上汽车研发
1. 教育背景： 机械设计、机械工程、机电一体化、电气工程等相关专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以） 2. 专业技能： 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金
北京
社招5年以上智能与信息技术
1、教育背景： 计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关专业，硕士及以上学历。 2、专业技能： 精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库。 精通优化控制理论，熟练使用流
北京
社招3年以上智能与信息技术
1、机器人、控制、自动化、机械、计算机等相关专业，本科及以上学历。 2、3年以上强化学习或机器人运动控制相关经验；具备足式/双足机器人真机落地经验者优先。 3、熟悉主流RL算法与实现（PPO/SAC/
北京