理想汽车【人形机器人】运控架构师
社招全职5年以上智能与信息技术地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1、教育背景： 计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关专业，硕士及以上学历。 2、专业技能： 精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库。 精通优化控制理论，熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库。 熟悉常见的数据结构和算法，扎实的编程基础。 精通步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法。 熟练掌握常见仿真器如Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac中一种或多种。 熟练进行Linux嵌入式开发，具备扎实的C++、Python编程能力，优良的编程习惯。 3、工作…
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包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
Gazebo+
https://gazebosim.org/docs/latest/getstarted/
When you’re ready, follow the next few steps to get up and running with simulation using Gazebo.
https://www.youtube.com/watch?v=laWn7_cj434
In this video we learn how to simulate our robot using Gazebo.
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