小鹏汽车自动驾驶摄像头开发高级/资深工程师（模组方向）
任职要求
1、本科及以上学历，5年及以上摄像头模组开发经验（车载摄像头开发经验者优先，模组厂或Tire1），能够以英文作为工作语言； 2、对摄像头模组的关键器件有深入的研究，了解关键器件及模组的行业发展趋势，精通模组的关键指标以及测试方法，对lens，sensor的原理有深入研究，熟悉产业环境，熟知高清摄像头工艺制程； 3、开发过基于安森美，OV, Sony，三星至少一种平台； 4、关注ADAS或者自动驾驶领域，了解行业基本知识及发展趋势； 5、学习能力强，自我驱动力强，能够适应压力环境； 6、有过ISP调试经历优先，会开车者优先，会使用CATIA优先。
工作职责
自动驾驶摄像头开发高级/资深工程师（模组方向） 1、负责车载摄像头方案的选型评估工作，包括关键器件的选型：sensor，lens，SerDes，接插件等； 2、与供应商进行技术对接，输出技术需求以及对技术需求进行验证； 3、按照整车项目计划推动和主导摄像头项目开发，解决摄像头开发过程中的技术问题，配合整车的其它部门推进摄像头开发； 4、输出摄像头开发的过程技术文档； 5、负责图像评价； 6、调研行业趋势，新技术，以及供应商，配合完成摄像头的roadmap。
1、基于先进的自动驾驶平台，开发维护camera相关应用层开发，满足自动驾驶业务层需求； 2、构建高内聚，低耦合的软件架构，推进平台化工作； 3、解决自动辅助驾驶量产项目中的camera相关问题；
1、根据自动泊车的产品定义以及系统架构，牵头项目测试工作，包括测试计划制定、测试方案设计、资源协调、测试管控、报告编写等； 2、自动泊车/泊车辅助功能及性能评估，主要包括建立/设计泊车产品的功能及性能的评估指标，评估系统功能/性能边界、指标达成情况； 3、测试场景库建设，编写和维护自动泊车相关测试规范和测试用例； 4、测试标准化建立，能从测试体系角度，根据业务需求建立标准化的测试流程以及测试基准，以测试效率提升以及快速迭代为目标，优化测试流程，完善测试方法，构建测试闭环； 5、测试数据分析、市场问题复现、测试问题管理，协助开发团队进行产品优化。
1. 下游技术对接与接口管理 (核心)： - 作为感知团队的主要技术接口人，牵头与下游模块（规划、控制、定位、系统集成、测试验证等）团队的技术沟通、需求对齐和问题协调。 - 负责定义、维护和优化感知模块与下游模块之间的数据接口规范、通信协议和性能指标要求。 - 主导跨模块的联合调试、集成测试和问题复现，确保感知输出满足下游功能的需求。 2. 跨模块问题定位与解决 (核心)： - 牵头分析和定位由感知输出异常或性能不足引发的下游功能问题（如规划决策失误、控制不稳定、定位跳变等）。 - 运用系统级思维，结合日志分析、数据回灌、实车测试等手段，快速准确地溯源问题至感知模块的具体环节（传感器、算法、标定、融合等）。 - 组织并主导跨团队（感知、下游模块、测试）的问题攻关会议，制定解决方案和行动计划，并跟踪闭环。 3. 需求转化与系统设计支持： - 深入理解下游模块对感知能力的需求（精度、时延、鲁棒性、覆盖范围等），并将其转化和分解为具体的、可执行的感知系统或子模块的需求。 - 参与感知系统架构设计和模块划分，确保设计能够有效支持下游需求，并考虑接口的清晰性和可维护性。 - 评估感知技术方案变更对下游功能和整体系统性能的潜在影响。 4. 性能评估与协同优化： - 主导或深度参与感知输出对下游功能影响的量化评估（如感知精度对规划舒适度、控制精度的贡献度分析）。 - 基于系统级性能指标（如接管率、舒适度、安全性）和下游反馈，推动感知算法、后处理或接口的协同优化，提升端到端的自动驾驶表现。 - 定义和监控跨模块的关键性能指标。
1、构建并优化基于HIL硬件在环测试台架（含激光雷达、摄像头与ACU控制器）以及真实道路数据回灌测试平台的自动化测试工具； 2、设计和开发对自动驾驶控制器、传感器系统的实时通信监控机制（CAN FD、Ethernet等），覆盖底层硬件故障、通信链路、时间同步、数据一致性等关键维度； 3、开发故障检测与自动预警机制，对硬件底软及功能软件状态进行全面监测，第一时间定位版本问题； 4、持续推进测试工具平台化、自动化能力，保障新版本的测试准出效率和质量； 5、协同测试、底软、系统集成等团队，提升整个测试验证流程的工程效率与智能化水平。