小鹏汽车【探索者】自动驾驶测试工程师-主动安全
任职要求
1、本科及以上学历，车辆、机械、计算机等相关专业，在知名OEM或Tier1有过3年及以上的主动安全/ADAS功能整车测试经验；
2、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达基本原理，熟悉Vector/CANape、RT-Range/Vbox、转向/踏板机器人、假人假车设备等，熟悉Python脚本编程，具备较强地数据处理与分析能力；…工作职责
1、负责自研主动安全功能（FCW/AEB/LDW/LKA/eLKA等）的整车测试计划、测试方案、测试项目管理、测试资源评估和实车测试； 2、根据主动安全的产品定义和功能规范，负责制定与编写测试规范、测试用例、性能评价标准等； 3、负责主动安全功能场地验证测试，主导支撑EuroNCAP&CNCAP评价规程工况的场地验证测试； 4、负责主动安全功能的道路数据采集与路测工作，建立完善有效的测试场景库与测试用例库。
1. 深入理解自动驾驶系统的内部逻辑和表现行为，从自动驾驶的大规模虚拟仿真/道路测试数据中分析自动驾驶系统在安全性方面的表现和趋势。与研发工程师和测试工程师紧密合作，以数据驱动的方式评估、提升自动驾驶系统的安全性。 2. 调研业界前沿自动驾驶性能评估方法，落地实施，帮助提升自动驾驶算法安全性。
作为自动驾驶系统架构与集成工程师，主导自动驾驶系统的整体架构设计、软硬件集成与算法优化，并确保系统的高效交付。需要深入理解客户需求，协同跨职能团队（模块、产品、测试）完成技术方案落地，解决复杂系统级问题，提升产品竞争力与交付质量。 核心职责： 1.系统架构设计 根据客户需求设计自动驾驶系统整体软件架构，拆解为模块需求及系统基础功能（诊断、标定、升级、模式切换、数据回传、远程交互）、安全要求（功能安全、信息安全）等非功能需求，制定技术路线并驱动团队开发，最终确保量产交付。 主导系统软件设计，优化数据流、通信协议及模块交互逻辑，确保系统高可靠性与可扩展性。 2.软硬件集成交付 负责自动驾驶功能系统级交付，解决数据联通、软硬件兼容性及稳定性问题。 针对整车软件性能进行调优，联合模块优化产品体验，提升系统响应速度与资源利用率。 3.研发闭环与交付管理 掌握需求导入到实现、测试的过程工具，了解自动化构建、持续集成（CI/CD）测试工具链，提升研发效率与交付质量。 主导量产项目的全流程交付，协同内外部团队确保产品符合功能安全（如ISO 26262）及车规级标准。
1）架构设计与优化，负责自动驾驶任务调度系统的整体架构设计与技术方案制定，包括任务调度、资源分配、负载均衡等核心模块。设计高可用、高扩展性、高并发的系统架构，满足大规模业务需求。 2）技术选型与实现，评估并引入合适的调度算法、分布式框架、消息队列、数据库等技术。结合业务场景进行技术落地与性能调优。 3）系统性能与稳定性保障，监控系统运行状况，分析性能瓶颈并持续优化。制定容灾、备份、灾难恢复等策略，确保系统稳定性。 4）跨部门协作，与产品、测试、运维、运营等多团队紧密合作，推动架构方案落地。提供技术指导与培训，提升团队整体技术水平。 5）前瞻性技术探索，跟踪调度系统相关的前沿技术和行业趋势，并引入先进性方案。
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。