小米顶尖应届-底盘动力工程师-整车
任职要求
1、车辆工程、机械工程、控制科学与工程、航空航天等相关专业硕士及以上学历，研究方向聚焦车辆动力学、机电系统控制或智能底盘技术。 2、精通CarSim/AMESim/MATLAB-Simulink等工具，具备多体动力学建模经验；熟悉数据驱动建模方法（如神经网络替代模型）。 3、掌握现代控制理论（LQR/MPC）、自适应控制或AI辅助控制算法，有实车控制策略开发经验者优先。 4、新兴技术敏感度：了解线控转向、线控制动、轮边分布式驱动等未来技术方向。 5、具备跨学科协作能力，对汽车电动化、智能化趋势有深刻理解； 6、优秀的英文文献阅读与技术创新提案能力。 7、认同公司价值观，有良好的抗压能力，团队合作和主观能动性。
工作职责
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1. 研究驾乘人员动态舒适性、晕动与车辆动力学特征的关联性，建立对应的“人-车”耦合仿真模型； 2. 负责驾乘人员主观评价与典型道路特征、车辆动力学特征的聚类分析，分解出需要关注的道路场景和动力学工况； 3. 根据综合评价体系，指导各车型动力学性能的定义、软件控制逻辑构建，并负责动力学性能达成； 4. 跟踪前沿产业界、学术界技术进展，在汽车相关业务场景上应用落地，持续迭代优化。 【课题名称】驾乘人员动态舒适性与车辆动力学特征的关联性研究 【课题内容】本课题聚焦于驾乘人员动态舒适性与晕动症的机理研究，通过建立"人-车"耦合动力学仿真模型，揭示人体感知特性与车辆动力学特征之间的关联机制。基于主客观评价数据融合分析，运用聚类算法识别典型道路场景与关键动力学工况的映射关系，构建多维度的车辆动力学性能综合评价体系。该体系将指导不同车型的动力学性能参数定义及软件控制逻辑开发，确保底盘调校与感知需求的精准匹配。同时建立技术情报追踪机制，整合产业界和学术界最新研究成果，通过实车场景验证实现动力学性能模型的持续迭代优化，最终形成覆盖机理研究-评价体系-开发应用-技术升级的完整闭环，推动智能汽车动态舒适性技术的持续演进。
1. 调研全球OEM、供应商、高校在角模块方面的专利布局和潜在技术方案; 2. 建立一套具备前瞻性的针对角模块构型和控制软件设计/开发/测试/验证流程; 3. 以前瞻引领技术量产为目标，实现新构型、新技术的样车搭载，实车标定满足功能体验的设计要求，快速有效成熟支撑技术和设计的量产化输出。 【课题名称】角模块自研开发 【课题内容】未来15年，智能底盘关键技术和性能全面突破，产品衍化出新形态，驱制转悬高度集成的一体化新型行驶单元逐渐走向量产，支持多维空间的无人驾驶
1. 负责Rust语言及标准库、常用库在Vela系统的移植和适配; 2. 负责Rust程序的优化及附带工具开发，包括codesize裁剪、内存优化、速度优化; 3. 负责参与Vela系统模块与Rust语言的结合，包括方案设计、关键技术研发、技术培训等工作。 【课题名称】Rust支持IoT应用开发研究 【课题内容】研究Rust支持Vela系统的应用开发，包括： 1. 深入研究Rust标准库，适配到Vela系统，并根据Vela系统进行裁剪； 2. 深入研究tokio、json等常用库，适配vela系统，并进行优化 3. 调研vela系统的模块结构，将vela各模块适配到Rust语言中
1. 熟悉和掌握至少一种JS引擎（v8, quickjs）和Webassembly引擎； 2. 为应用层提供调试、性能分析等技术手段； 3. 融合js和wasm引擎，实现js和wasm的互调，满足应用不同场景需求。 【课题名称】快应用运行时关键技术规划与研究 【课题内容】基于vela操作系统，优化和开发快应用的运行时能力。横跨JS和Webassmbly两项技术，将其融合一起，提供高性能、低资源消耗运行时框架。