小鹏汽车IP设计工程师（多核系统）

团队介绍 我们隶属于SoC芯片研发体系，是连接芯片设计与最终产品化的关键桥梁。团队深度参与自研车载/嵌入式SoC的架构定义、硅前硅后验证及系统软件交付。在这里，你将不只是一个驱动“适配者”，而是从芯片规格阶段就介入，为全新的、未面世的大规模异构 SoC 从头开始设计和构建最底层的软件基石。我们倡导极客精神与工程深度，鼓励用扎实的代码能力将硬件特性发挥到极致，共同定义芯片的灵魂。 1. 协同SOC芯片设计，完成特定模块的架构设计，软件实现，后期量产维护。 2. 负责调试内核线程同步，Panic，watchdog等问题。 3. 负责车规智驾芯片驱动软件开发，完成其功能定义，软件实现，性能调优，量产支持工作。

职责描述： - 负责自动驾驶域控制器或计算平台的底层软件集成，包括 MCU 固件、BSP（板级支持包）、RTOS/Linux 驱动、中间件的部署与联调。 - 与算法/应用团队协作，完成算法模块（感知、规划、控制）在目标平台上的部署、性能调优与稳定性保障。 - 分析并解决系统级问题（如死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等），提供根因分析与优化方案。 - 参与系统架构设计评审，提出可集成性、可维护性、可扩展性改进建议。

职责描述（NOC）： 1、制定Flex NOC验证方案，验证环境搭建，testcase开发和调试，验证质量的收敛； 2、负责NOC IP级功能验证，系统级通路和性能验证； 3、编写总线验证自动化脚本，如总线环境genrator，testcase自动提取，性能统计脚本等 - 职责描述（Risc-v）： 1、Risc-V+DSA的单核指令级验证， 包括制定验证方案，开发验证环境，开发和调试用例； 2、负责riscv随机指令发生器的修改， 支持自定义扩展指令的随机用例生成； 3、RV多核子系统验证， 包括多核调度、通信、多核业务 - 职责描述（pcie）： 1、负责芯片SOC级PCIE验证，开发验证环境，开发和调试用例； 2、VIP集成，PCIE建链调试(不同速率)， PCIE通路(RC/EP )、PCIE性能验证等； 3、负责PCIE相关公共验证组件开发，如公共的建链sequence - 职责描述（SOC）： 1、负责芯片UPF和低功耗相关feature的验证，如上下电流程、CRG实现、不同power domain、业务场景下时钟频率切换、memory低功耗相关规格等 2、搭建带UPF的前仿环境和后仿环境 3、芯片低速外设的验证

一、职位概述 负责基于NVIDIA Orin/Thor芯片的控制器BSP开发与集成，主导相机视频链路构建、驱动开发及BSP镜像定制化，确保DriveOS系统在车载/边缘计算等场景的高效稳定运行。需深度参与硬件-操作系统适配、性能优化及全链路问题攻关。 二、岗位职责 1. BSP开发与集成： 1-1、负责NVIDIA Orin/Thor平台的BSP移植、裁剪与优化，包括Uboot引导、Linux内核配置、设备树定制及根文件系统构建； 1-2、开发并维护相机驱动（Camera Driver），实现视频采集链路（基于NVSIPL/NVStream/NVMedia框架），支持多路高分辨率视频流处理（如4K/8K）及低延时传输； 1-3、定制BSP镜像：调整分区策略、启动流程、CPU绑核策略（Affinity）、内存管理配置，优化系统实时性与资源利用率。 2. 框架与工具链开发： 2-1、基于NVIDIA生态（CUDA/NVMedia）开发硬件加速模块，优化AI推理与图像处理性能； 2-1、设计并实现DriveOS的适配层，解决上下游模块（如自动驾驶中间件、应用层）的兼容性问题。 3. 问题定位与调优： 3-1、主导DriveOS系统级故障排查（如内核崩溃、驱动兼容性、视频流中断），结合JTAG/逻辑分析仪进行硬件协同调试； 3-2、优化系统功耗、启动时间及实时性，确保满足车载控制器低延迟、高可靠性要求。 4. 协作与交付： 4-1、协同硬件团队完成芯片Bringup、信号测试及外设验证（如MIPI CSI/DSI、PCIe接口）； 4-2、编写BSP设计文档、接口规范及问题解决方案，为应用层团队提供底层技术支持。