小鹏汽车IP设计工程师（多核系统）

团队介绍 我们隶属于SoC芯片研发体系，是连接芯片设计与最终产品化的关键桥梁。团队深度参与自研车载/嵌入式SoC的架构定义、硅前硅后验证及系统软件交付。在这里，你将不只是一个驱动“适配者”，而是从芯片规格阶段就介入，为全新的、未面世的大规模异构 SoC 从头开始设计和构建最底层的软件基石。我们倡导极客精神与工程深度，鼓励用扎实的代码能力将硬件特性发挥到极致，共同定义芯片的灵魂。 1. 协同SOC芯片设计，完成特定模块的架构设计，软件实现，后期量产维护。 2. 负责调试内核线程同步，Panic，watchdog等问题。 3. 负责车规智驾芯片驱动软件开发，完成其功能定义，软件实现，性能调优，量产支持工作。

职责描述： - 负责自动驾驶域控制器或计算平台的底层软件集成，包括 MCU 固件、BSP（板级支持包）、RTOS/Linux 驱动、中间件的部署与联调。 - 与算法/应用团队协作，完成算法模块（感知、规划、控制）在目标平台上的部署、性能调优与稳定性保障。 - 分析并解决系统级问题（如死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等），提供根因分析与优化方案。 - 参与系统架构设计评审，提出可集成性、可维护性、可扩展性改进建议。

职位描述： 中间件架构与开发 负责自动驾驶高性能计算平台中间件的方案设计与开发，基于 AUTOSAR Adaptive (AP) 标准，构建高可靠、低延时的基础软件架构。 核心功能模块实现 熟悉 CM（通信管理）、EM（执行管理）、SM（状态管理） 等核心模块的开发与配置，保障多进程/多核间的高效通信、服务调度及系统状态流转。 诊断与健康管理 负责 PHM（平台健康管理） 和 DM（诊断管理） 的功能落地，实现系统级的故障监控、恢复机制以及基于 DoIP/UDS 的诊断服务。 OTA升级能力建设 负责中间件层面的 OTA（UCM/Update and Configuration Management） 功能开发，包括升级包管理、依赖检查、版本回滚及数据处理（差分/压缩），支持多SoC、多分区的系统级刷新。 系统集成与优化 负责中间件在 QNX/Linux 上的移植与适配；解决量产过程中的性能瓶颈（如启动速度、通信延迟、内存占用）及稳定性问题。

职责描述（NOC）： 1、制定Flex NOC验证方案，验证环境搭建，testcase开发和调试，验证质量的收敛； 2、负责NOC IP级功能验证，系统级通路和性能验证； 3、编写总线验证自动化脚本，如总线环境genrator，testcase自动提取，性能统计脚本等 - 职责描述（Risc-v）： 1、Risc-V+DSA的单核指令级验证， 包括制定验证方案，开发验证环境，开发和调试用例； 2、负责riscv随机指令发生器的修改， 支持自定义扩展指令的随机用例生成； 3、RV多核子系统验证， 包括多核调度、通信、多核业务 - 职责描述（pcie）： 1、负责芯片SOC级PCIE验证，开发验证环境，开发和调试用例； 2、VIP集成，PCIE建链调试(不同速率)， PCIE通路(RC/EP )、PCIE性能验证等； 3、负责PCIE相关公共验证组件开发，如公共的建链sequence - 职责描述（SOC）： 1、负责芯片UPF和低功耗相关feature的验证，如上下电流程、CRG实现、不同power domain、业务场景下时钟频率切换、memory低功耗相关规格等 2、搭建带UPF的前仿环境和后仿环境 3、芯片低速外设的验证