小鹏汽车碰撞性能集成高级/资深工程师

1. 负责被动安全零件（安全带/方向盘/气囊）的总体布置、人机工程、造型可行性以及法规符合性； 2. 负责定义被动安全零件（安全带/方向盘/气囊）结构方案、材料应用、工艺选择、性能要求等技术状态； 3. 负责编制被动安全零件（安全带/方向盘/气囊）的技术要求、零部件级开发计划，产品SOR，协助采购完成供应商定点、签订技术开发协议； 4.负责确认供应商开模方案、检具方案，编制DVP文件，完成零部件OTS认可； 5.跟踪零部件设计变更进度、及对变更件的进行认可； 6. 负责被动安全零件的轻量化、降本、价值提升及后期整改等工作； 7. 负责被动安全零件的技术积累及前沿技术跟踪； 8. 负责编制/修订被动安全系统的技术标准、设计规范、SSTS、DVP、DFMEA、开发流程等技术文件； 9. 配合采购、成本等部门进行产品经济性分析； 10.负责试制、量产设计问题的分析及对策。

1、负责碰撞安全开发策略的制定及配置需求落实； 2、负责整车碰撞安全性能相关技术要求编制及开发计划编制 3、负责碰撞安全性能开发实验的实施，结果确认及实验报告输出； 4、负责碰撞开发技术文件归档及整理积累。

1、负责碰撞安全开发策略的制定及配置需求落实； 2、负责整车碰撞安全性能相关技术要求编制及开发计划编制 3、负责碰撞安全性能开发实验的实施，结果确认及实验报告输出； 4、负责碰撞开发技术文件归档及整理积累。

1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。