小鹏汽车机械系统工程师
任职要求
• 机械工程、机电工程、自动化、机器人等相关领域的本科或硕士学位。 • 3年以上机械系统设计经验，尤其是在人型机器人、自动化设备、或复杂机电一体化系统领域。 • 精通CAD软件进行3D建模与复杂机械系统设计。 • 深入理解嵌入式系统与运动控制算法的原理，能够与控制算法团队共同优化机器人运动。 • 具备扎实的电子电气系统集成经验，熟悉电动执行器、传感器与控制电路的工作原理与集成方法。 • 熟悉有限元分析（FEA）工具，用于机械系统的应力、热性能和动态仿真。 • 能够快速解决设计和集成过程中的问题，具有强大的分析和跨学科思维能力。 优先条件： • 有参与过人型机器人、自动化设备或类人系统的全流程开发经验。 • 熟悉新材料应用，尤其是在多材料设计中的应用，能为机器人设计提供创新的解决方案。 • 对运动控制算法和嵌入式编程有深入了解，能够将复杂的机械系统与运动控制模块无缝结合。 我们寻找的人才： • 你不仅仅是一位工程师，更是一位系统设计者，能够从全局视角出发，将机械、电子、控制与算法深度整合，为机器人系统的整体性能负责。 • 你对机器人未来的设计和发展充满热情，并致力于通过多学科融合，解决前沿的设计和技术挑战。 我们提供： • 具有竞争力的薪资和福利，优秀的职业发展机会。 • 参与行业领先的人型机器人开发项目，接触最前沿的技术和创新设计。 • 创新与开放的工作环境，激励个人成长与技术突破。
工作职责
职位概述
作为机械系统工程师，你将负责设计和开发支持人型机器人复杂运动的整体机械系统，并与运动控制、电子电气、嵌入式系统等团队紧密合作，确保整个机器人系统的协调运作。我们正在寻找既具备强大机械设计能力，又能理解并融入运动控制算法、嵌入式系统与电子电气方面的专业人才，帮助我们打造下一代先进的类人机器人。这不仅仅是一个设计单一机械部件的岗位，更要求你从系统级别思考，整合多领域的技术以实现机器人高度复杂的任务。
1. 系统级机械设计：主导人型机器人的机械系统设计，优化关节驱动、执行器与传动系统的协调工作，确保机器人能够实现灵活的类人运动。
2. 跨学科协作：与运动控制工程师、嵌入式软件团队以及电子电气团队紧密协作，确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成。
3. 控制与感知：协助集成运动控制算法，实现机械系统对复杂动态环境的响应与调整，优化机器人姿态与运动表现。
4. 电子系统集成：负责将电动执行器、传感器和控制电路等电子设备与机械结构紧密整合，确保高效的信号传输与实时响应。
5. 仿真与测试：使用多体动力学、**有限元分析（FEA）**等仿真工具，测试和验证设计的机械系统性能，优化结构强度、热性能和耐久性。
6. 原型验证与迭代：通过快速原型开发和实验，不断优化机器人各模块的机械设计，确保整体系统具备稳定性、灵活性和可靠性。
7. 多层次系统集成：参与多材料、多功能结构的设计与研发，实现机器人骨架、外壳、柔性层的有效整合，确保机器人在外观、功能和制造成本之间的平衡。
1、负责评估飞机系统方面适航指令，服务通告，服务信函等工程技术文件，并制定相应策略方案，确保公司机队的适航性、经济性维修目标的实现； 2、负责编写/校对/批准飞机系统方面的EO、EA、TB等工程文件和技术标准，确保技术标准的准确性和完整性； 3、负责飞机系统方面的手册修订需求的专业评估，确保持续适航文件的完整性； 4、负责构型委员会飞机系统方面的改装管理，参与自主改装方案的制定； 5、负责飞机系统方面的引进技术资料评估，适航证资料和年检资料的准备，提供技术评估结果； 6、负责飞机系统方面的下游部门的工程技术服务，对运行中的重大或疑难故障展开技术支援，以及外部门关于系统方面的技术标准的咨询解释或修订工作； 7、负责老旧飞机机械系统方面的可靠性提升项目，制定完善老旧飞机的工程管控措施。
【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责多模态大模型（VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model）在人形机器人中的算法设计与开发，将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务； - 参与大模型的预训练、后训练（SFT + RL）及部署工作，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力； - 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作，实现模型在实际机器人系统中的高效运行； - 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用。
职位描述 负责新产品造型方案工程可行性分析工作，支持内外造型的发布工作； 负责滑门系统(滑门钣金、铰链、导轨等约束系统)的设计开发验证、技术路线制定和项目业务目标的达成，以及专业知识体系、技术创新的积累沉淀； 负责滑门系统性能目标设定，并完成滑门钣金、铰链、导轨等约束系统的布置及开发工作，包括总体方案设计、结构布置、零部件选型、断面设计、3D数据、2D图纸开发； 负责滑门系统相关零部件开发方案与开发计划制定，SOR编制，供应商技术交流，配合采购完成供应商定点； 负责分管供应商开发过程管控，跟踪供应商开发进度及提交开发相关技术材料审核，跟踪零件试制、试装、试验中相关问题，并制定整改措施和改进计划，完成ESO认可； 负责滑门系统相关零部件各类阀点交付技术文件编写； 负责滑门系统相关零部件整个生命周期内的开发、造车、试验、售后等问题解决； 负责滑门系统相关零部件的对标、新技术研究和积累，提升客户感知质量； 负责滑门系统相关零部件的设计开发指导手册的编写，丰富所属系统的知识库。
1. 负责车辆底盘电控转向系统(EPS, SBW, RWS)的控制器和软件的设计发布工作； 2. 负责转向系统技术方案，技术规范及技术路线的调研及编制； 3. 按时交付：按照项目的时间要求制定出所负责系统及子系统的开发计划； 4. 问题调查和解决：负责牵头开发、制造、售后领域所发生的系统相关问题的调查和解决； 5. 项目管理：对合作伙伴、小米内部团队进行项目管理和技术管理。