小鹏汽车DSP音频算法资深工程师/专家
任职要求
任职要求： 1、本科及以上学历，计算机/自动化/通信/电子工程等相关专业，具有良好的C/C++语言基础； 2、熟悉嵌入式开发工具和设计流程，有DSP（如ADI SHARC DSP：AD21489/AD21565/AD21568/AD21593）等相应的开发经验； 3、掌握嵌入式相关接口的开发，如IIC，UAR…
工作职责
1、参与面向嵌入式应用的音频算法整体方案的开发、移植及项目落地工作，包括基于深度学习算法的开发工作等； 2、参与SOC，DSP系统的相关设计，开发，调试及功能验证工作； 3、负责音频算法应用架构与性能的升级优化； 4、熟悉环绕声算法、空间渲染算法、上混算法、混响算法等； 5、撰写相关的技术文档。
1、负责公司音乐业务相关的音质音效开发与调优工作，相关研发技术在抖音、汽水音乐等产品中应用，满足音乐相关业务场景中用户不断增长的高阶听感的需求； 2、负责音乐产品（如流媒体平台、智能硬件、音乐制作工具等）的音频效果设计、调试与优化，包括EQ均衡、动态处理、空间混响等参数调整； 3、针对不同场景（如耳机/音箱播放、直播、车载环境）定制音效方案，确保听觉体验一致性与适应性； 4、与算法工程师合作，将音效参数转化为可落地的DSP（数字信号处理）代码或硬件调音方案； 5、研究用户听音习惯及行业趋势（如空间音频、AI生成音乐），提出创新音效功能设计（如自适应环境降噪、个性化声场调节）； 6、通过A/B测试、用户反馈数据分析，持续迭代音效参数库与预设模板。
1. 参与商业化广告检索数据与样式相关服务的开发与设计，如实验平台，广告索引治理，样式中台建设等； 2. 参与常规需求迭代如广告新样式接入，增量索引开发，程序化DSP对接等；
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1、负责VR/AR类产品Prorotyping方案的设计和研发； 2、完成相关驱动和固件代码的编写和调试； 3、配合硬件、逻辑工程师进行调试测试，高质量完成项目； 4、对固件算法进行性能优化； 5、参与系统问题分析定位和技术攻关； 6、负责相关文档的撰写和整理。