小鹏汽车DSP算法开发工程师/专家
任职要求
1、本科及以上学历，计算机/自动化/通信/电子工程等相关专业，具有良好的C/C++语言基础； 2、熟悉嵌入式开发工具和设计流程，有MCU（如ST，NXP，TI）、DSP（如TI，ADI)等相应的开发经验； 3、掌握嵌入式相关接口的开发，如IIC，UART，SPI，I2S等驱动； 4、熟悉嵌入式硬件架构，能阅读相关的datasheet以及原理图； 5、有DSP、ARM/NEON、x86、GPU或高通平台的算法移植优化经验； 6、熟悉声学，语音等方面的信号处理算法基础，具有良好的自主学习能力； 7、具有良好的团队协作能力和沟通能力，较强的问题分析和定位解决能力。
工作职责
1、参与面向嵌入式应用的音频算法整体方案的研发、移植及项目落地工作，包括基于深度学习算法的相关算力优化及移植、落地工作等； 2、参与SOC，DSP系统的相关设计，开发，调试及功能验证工作； 3、负责算法应用架构与性能的升级优化； 4、撰写相关的技术文档。
1、参与面向嵌入式应用的音频算法整体方案的开发、移植及项目落地工作，包括基于深度学习算法的开发工作等； 2、参与SOC，DSP系统的相关设计，开发，调试及功能验证工作； 3、负责音频算法应用架构与性能的升级优化； 4、熟悉环绕声算法、空间渲染算法、上混算法、混响算法等； 5、撰写相关的技术文档。
1.EIS算法开发与优化：设计并实现基于IMU传感器和视觉特征（如光流）的多传感器融合防抖算法，优化运动估计模型和帧间补偿算法（如网格变形、自适应裁剪），解决复杂场景下的防抖问题（如剧烈运动、低光照、运动模糊）； 2.实时性与性能优化：将算法部署到嵌入式平台，优化计算延迟和内存占用，使用NEON指令集、GPU加速（OPENCL/VULKAN）或硬件加速（DSP/NPU）提升实时性； 3.画质增强与协同处理：与ISP团队协作，优化端到端成像流水线； 4.技术预研与创新：跟踪学术界和工业界最新进展（如基于深度学习的EIS）。
1.负责汽车音效算法开发，对语音、声学、心理声学，生理感知等方向较深的认识，包括但不限于ENC/RNC、噪声抑制、统计分析、音频增强算法、阵列信号处理等； 2.扬声器音频（音效）算法技术的研究，杜比/3D音效算法、音效增强、定向发声等； 3.应用心理声学模型，进行听觉感知技术优化和开发，对KalaOK音效增强有较好的技术背景； 4.调研/研究算法性能评价方法，针对具体需求进行算法调优、性能测试与评估； 5.指导工程师工作，与软件工程师、嵌入式开发工程师合作，编写算法文档，完成相关算法的工程化实现、调优与测试。
1、评审机器人麦克风阵列及声学硬件方案，提供软件接口与优化建议； 2、参与语音前端模块优化，例如多通道噪声抑制、回声消除和自动增益等算法的优化和设计； 3、参与开发并优化端侧语音唤醒与声源定位模块； 4、调优 ASR 声学模型与解码器参数，提升识别准确率与鲁棒性； 5、与硬件、嵌入式、测试及产品团队协作，推动语音软件方案落地。