小鹏汽车超声波雷达应用软件和算法开发
任职要求
1、本科以上学历，较强C/C++语言功底，3年以上软件设计开发经验； 2、有使用过Elmos系列芯片开发经验者优先； 3、有编码…
工作职责
超声波雷达应用软件和算法开发工程师 1、负责超声波雷达的应用软件开发，如距离探测、障碍物坐标定位、抗干扰策略、超声波预警等； 2、负责超声波算法开发，满足自动泊车对超声波的需求； 3、负责超声波软件在多车型/多平台上的移植和参数调优； 4、能根据新产品的需求，独立完成软件设计。
自动驾驶嵌入式软件开发高级/资深工程师（MCU/传感器/AUTOSAR） 1. 负责自动驾驶域控制器及其零部件的MCU底层和应用层软件开发，尤其专注于超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务 2.负责解决MCU底层和应用层的技术问题，包括OTA功能、SPI、CAN、ETH、UART等总线通讯，以及传感器性能和算法调优 3.负责自动驾驶相关功能及传感器在新软硬件平台上的移植、开发和集成
-以以下自动驾驶零部件其中之一：激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达/相机/定位设备/传感器自清洁系统等开发、功能性能达成为目标 -负责该自动驾驶零部件方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作 -负责该自动驾驶零部件技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付 -负责参与该自动驾驶零部件相关的总布置、造型设计、断面方案、工艺制造、成本控制等维度的方案评审 -与硬件团队深度耦合，测试、对标市场主流产品及新产品，给项目选择合适的产品进行适配 -与软件团队深度耦合，定义电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动该自动驾驶零部件的开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责该自动驾驶零部件等新技术研究，推进新技术产品的集成与应用
-以自动驾驶域控制器产品开发、功能性能达成为目标 -负责自动驾驶域控制器方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作 -与硬件团队深度耦合，完成域控制的硬件设计开发，参与关键元器件选型分析，定义域控制器功能架构、接口需求和关键性能参数等 -与软件团队深度耦合，定义域控制器的电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动域控制器开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责自动驾驶域控制器技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付 -负责自动驾驶域控制芯片平台等新技术研究及自主技术的开发，推进新技术的集成与应用 -负责自动驾驶系统集成验证过程中，域控制器问题的分析及解决