荣耀灵巧手设计高级工程师
任职要求
1、机械工程、自动化、机器人学相关专业，有高自由度灵巧手相关研发经验者及技术演进路线者优先；
2、精通机械驱动和传动原理，熟练掌握连杆传动、齿轮传动、绳驱系统设计理论，可独立完成驱动单元的选型及传动结构设计；
3、掌握常见工程材…工作职责
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。
1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。
岗位概述 我们正在寻找一位灵巧手开发实习生，专注于为人型机器人设计并开发高自由度的手部系统。该职位将涉及灵巧手的结构设计、传感器集成以及运动控制算法的开发，旨在提供类人抓取、精细操作和触觉反馈等功能。此岗位需要与控制系统、电子系统和人工智能团队密切合作，确保灵巧手的性能符合全机器人系统的要求。 1. 灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力。 2. 精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率。 3. 传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制。 4. 多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成。 5. 测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代。 6. 新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。