小鹏汽车传感器开发工程师/专家

职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。

【智驾域控系统工程师】： 1. 负责智驾域相关技术的开发与应用，包括驾驶域控制器、关键性能指标、平台选型、功能需求输出等。 2. 负责智驾域控制器系统架构设计，参与智驾域整体大系统架构设计，确保系统性能满足设计标准。 3. 编制智驾域控制器详细设计和需求文档，牵头项目团队完成系统开发及测试。 4. 跟踪最新的智能驾驶技术趋势，参与前瞻技术和解决方案的研讨。 5. 与跨部门团队协同合作，解决系统开发中的关键技术问题。

1.EIS算法开发与优化：设计并实现基于IMU传感器和视觉特征（如光流）的多传感器融合防抖算法，优化运动估计模型和帧间补偿算法（如网格变形、自适应裁剪），解决复杂场景下的防抖问题（如剧烈运动、低光照、运动模糊）； 2.实时性与性能优化：将算法部署到嵌入式平台，优化计算延迟和内存占用，使用NEON指令集、GPU加速（OPENCL/VULKAN）或硬件加速（DSP/NPU）提升实时性； 3.画质增强与协同处理：与ISP团队协作，优化端到端成像流水线； 4.技术预研与创新：跟踪学术界和工业界最新进展（如基于深度学习的EIS）。

自动驾驶软件开发资深工程师/专家（车型移植方向, Linux/C++/MCU） 1、负责新车型全栈自研自动驾驶算法软件的平台化移植和集成； 2、参与功能模块的软件开发、平台稳定性和系统性能的优化； 3、参与新一代传感器系统的算法适配和软件优化； 4、参与嵌入式软件和应用软件的需求分析、软件设计、编码、测试和缺陷解决。