小鹏汽车传感器开发工程师/专家
任职要求
1. 硕士及以上学历，精密仪器、光学工程、计算机科学、机器人等相关专业。 2. 精通视觉传感器（RGB/深度相机）、触觉传感器、RTK、IMU等传感器原理及应用。 3. 熟练使用光学设计软件（ZEMAX/TracePro）、机械设计工具（CATIA/SolidWorks）及其他传感器仿真设计工具。 4. 熟练使用编程语言（Python/C++/MATLAB），具备基础算法开发和仿真验证能力。 5. 熟悉传感器信号处理技术（数字滤波/噪声抑制/标定补偿）及多传感器融合方法（卡尔曼滤波/粒子滤波/深度学习融合）。…
工作职责
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
1. 自动驾驶相关MCU嵌入式软件开发、部署与调试； 2. MCU硬件需求定义与开发； 3. 自动驾驶相关MCU系统参数配置与开发。
1.负责新产品的硬件开发，如架构设计、部件选型、电路板设计、硬件测试验证等相关工作； 2.负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流； 3.撰写和发放设计需求、概要设计、失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档； 4.参与技术平台建设，提高开发活动的效率，降低产品研发周期、成本和风险，同时策划新技术的调研和预研，以适应产品线的长期发展规划； 5.解决整机及子系统相关测试问题，提升硬件性能，满足系统需求。
【智驾域控系统工程师】： 1. 负责智驾域相关技术的开发与应用，包括驾驶域控制器、关键性能指标、平台选型、功能需求输出等。 2. 负责智驾域控制器系统架构设计，参与智驾域整体大系统架构设计，确保系统性能满足设计标准。 3. 编制智驾域控制器详细设计和需求文档，牵头项目团队完成系统开发及测试。 4. 跟踪最新的智能驾驶技术趋势，参与前瞻技术和解决方案的研讨。 5. 与跨部门团队协同合作，解决系统开发中的关键技术问题。