小鹏汽车嵌入式软件高级/资深/专家工程师（确定性中间件开发方向）
任职要求
任职要求： 1、全日制本科及以上学历，5年及以上汽车电子软件开发经验； 2、熟悉AUTOSAR Adaptive Platform标准架构、ARA服务及开发流程，有实际项目开发经验。 3、精通C++ 11/14/17开发，掌握面向对象设计、设计模式及多线程编程技术。 4、熟悉AUTOSAR AP工具链，了解Adaptive AUTOSAR 配置流程。 5、精通AUTOSAR CP架构下以太网模块开发，具备主流工具链实战经验 6、深入理解TSN协议族（gPTP/802.1Qav/802.1Qbv/802.1CB），至少主导过1个TSN项目 7、熟悉车载通信协议（SOME/IP、DDS、CAN FD、Ethernet）及中间件实现原理 8、了解功能安全标准（ISO 26262）及ASPICE开发流程，具备安全关键系统开发经验 9、熟悉POSIX 系统及实时性优化，有实际项目经验者优先嵌入式软件工程师(架构&通信)
工作职责
1、负责跨域融合的软件架构及通信设计，满足实时性、确定性、安全性等要求； 2、基于AUTOSAR AP/CP架构，开发实时性调度、确定性通信相关中间件组件； 3、配置和维护AUTOSAR AP/CP开发工具链，确保代码生成、编译、部署流程高效可靠； 4、负责车载以太网及通信中间件相关业务开发(PHY/Switch驱动、Tcpip、TSN、DDS等)； 5、负责TSN网络流量调度策略设计，实现关键业务流（如ADAS、智驾数据）的确定性传输和QoS保障；
自动驾驶软件开发高级/资深工程师/专家（Linux/C++方向） 1、负责自动驾驶相关的新产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上/新车型上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶产品工程化落地，负责分析和解决遇到的相关软硬件问题； 4、负责现有平台/车型的迭代开发维护。
自动驾驶嵌入式软件开发高级/资深工程师（MCU/传感器/AUTOSAR） 1. 负责自动驾驶域控制器及其零部件的MCU底层和应用层软件开发，尤其专注于超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务 2.负责解决MCU底层和应用层的技术问题，包括OTA功能、SPI、CAN、ETH、UART等总线通讯，以及传感器性能和算法调优 3.负责自动驾驶相关功能及传感器在新软硬件平台上的移植、开发和集成
1、负责 RTOS 智能穿戴产品的整体架构设计与开发工作，主导从硬件选型到软件系统集成的全流程。 深度优化 RTOS 在智能穿戴硬件平台上的性能，确保系统实时响应、低功耗运行，对系统内存管理、任务调度等关键模块进行调优。 2、开发并维护智能穿戴设备中的各类驱动程序，涵盖显示屏、传感器（如心率、加速度、陀螺仪等）以及蓝牙/wifi/Cat1通信、音频Codec和GPU驱动模块等，保障硬件设备稳定运行。 3、与算法团队紧密协作，集成健康监测、运动追踪等算法，优化算法在 RTOS 环境下的运行效率，确保数据处理的准确性与实时性。 4、负责软件开发过程中的代码编写、调试、测试以及问题排查，确保软件质量满足产品要求，解决开发过程中的技术难题。 5、跟踪行业技术发展趋势，引入新技术、新方法，持续改进产品性能和用户体验。
1.嵌入式设计评审、设计确认、仿真计算、设计验证等研发过程问题统筹管理，制定产品研发质量目标； 2.统筹设计纠正预防落地实施，完善相关管理程序文件； 3.设计变更方案风险把关； 4.零部件和整车批量生产质量技术指导; 5.DFEMA总结编写； 6.审核产品研发阶段资料的完整性； 7.确认产品研发过程中资料的准确性； 8.对产品研发及搭载整车试制试验过程问题进行全程跟踪； 9.问题点汇总、跟踪，组识技术担当改善、对策； 10.每个阶段统计问题，评估成熟度，召开评审会 ； 11.完成所有设计需求及验证计划后，依照约定方式递交OTS报告； 12、管理嵌入式测试部质量问题，把控质量进度快速关闭并识别和预防质量风险； 13、负责嵌入式部门软件发布评审质量维度工作，做目标符合性判断，重点问题放行判断。