小鹏汽车机器人强化学习操作算法实习生
任职要求
自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上在读生； 在强化学习领域具有相关背景； 熟悉Linux下C++或Python开发，具备良好的代码实现能力； 谦逊开放、思维活跃，具有持续学习能力和团队合作意识。 【加分项】 具有机器人相关控制、物理引擎仿真相关经验； 在机器人manipulation领域有成果产出； 有自己对于该领域的sense，可以独立探索与学习先进的算法； 能够熟练使用英文进行写作和交流。 【我们提供】 技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术； 成长平台：与顶尖专…
工作职责
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法实习生，专注于机器人的manipulation任务。您将参与将先进的多模态传感器融合，设计研发基于强化学习的算法，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的manipulation任务； 多模态传感器的感知融合与算法研发； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。
1.参与机器人控制器的软硬件设计及运动控制； 2.参与机器人遥操作数据采集装置的设计及数据集构建； 3.参与机器人技能模型构建及任务规划开发。
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究： 1.感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对物体位姿、状态、物理属性的精准理解，以及对复杂任务的任务推理与拆解能力。 2.行动与控制：基于真机示教数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。 3.仿真与虚实迁移：参与构建高逼真度的物理仿真环境（如 Isaac Sim, SAPIEN 等），用于大规模、低成本地训练和验证具身智能算法。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、机器人相关算法的开发和研究工作（感知、定位、操作、交互等），提出和实现最前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的领先； 2、推动最新前沿算法在机器人上的应用和扩展。
团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 课题介绍：我们的使命是研究攻克下一代智能机器人最挑战的技术，一方面重点聚焦在机器人基础模型、智能感知-操作-交互方面，研发业界最领先的技术，孵化下一代智能机器人系统，同时，我们也聚焦于实现在实际场景中真正可用的机器人产品，通过实际业务驱动，在复杂的机器人与人共存的环境中，打造软硬件与算法领先的高智能机器人。 领域优势： 1、由世界顶尖的机器人科学家和工程师组成，面向下一代机器人研究最前沿、最关键的基础问题，并进行规模化应用拓展。 2、团队在数据、算力和软硬件上具备优势，在机器人基础模型、智能感知-操作-交互上研发一系列世界级引领性技术，打造通用机器人和学习系统。 3、团队在感知、定位、重建、规划等全链条的机器人核心算法方面积累优势，并在实际场景和数据中进行最新算法的探索研究。 我们期待对机器人研究有热情并有相关经验的优秀博士生加入。 1、围绕机器人在深度强化学习，模仿学习与逆强化学习等开展前沿技术研究工作； 2、推动最新强化学习等算法在机器人上的大规模扩展； 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。