小鹏汽车机器人强化学习操作算法实习生
任职要求
自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上在读生； 在强化学习领域具有相关背景； 熟悉Linux下C++或Python开发，具备良好的代码实现能力； 谦逊开放、思维活跃，具有持续学习能力和团队合作意识。 【加分项】 具有机器人相关控制、物理引擎仿真相关经验； 在机器人manipulation领域有成果产出； 有自己对于该领域的sense，可以独立探索与学习先进的算法； 能够熟练使用英文进行写作和交流。 【我们提供】 技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术； 成长平台：与顶尖专…
工作职责
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法实习生，专注于机器人的manipulation任务。您将参与将先进的多模态传感器融合，设计研发基于强化学习的算法，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的manipulation任务； 多模态传感器的感知融合与算法研发； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人多模态感知算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中的感知模块。您将参与将先进的视觉、触觉等多模态传感器融合，参与基于强化学习的算法调试，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进基于视觉和触觉等多模态传感器的感知算法，作为操作任务中的感知模块； 与强化学习等算法深度结合，实现机器人的灵巧操作任务； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，完成机器人端对端的算法训练与部署； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现，参与相关方向的论文与专利积累。
1、负责基于强化学习技术的足式机器人全身运动控制（WBC）算法开发，优化动作的自然性与鲁棒性； 2、推动控制策略在真实机器人上的测试与验证，重点解决仿真到现实（sim2real）的迁移问题； 3、探索全身运动控制算法与机器人操作及多模态语言交互的融合应用； 4、跟踪国内外前沿研究进展，完成相关算法的复现与优化。