小鹏汽车仿真系统工程师（人形机器人方向）

1. 研发基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法； 2. 搭建强化学习运动控制算法完整训练流程并优化性能； 3. 分析评估算法性能，迭代优化控制策略； 4. 与团队协作，推动强化学习算法部署调试测试； 5. 跟进人形机器人全身运动控制算法，为团队引入新思路，保持技术领先性。

1. 研发基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法； 2. 搭建强化学习运动控制算法完整训练流程并优化性能； 3. 分析评估算法性能，迭代优化控制策略； 4. 与团队协作，推动强化学习算法部署调试测试； 5. 跟进人形机器人全身运动控制算法，为团队引入新思路，保持技术领先性。

1、搭建和维护各类人形机器人仿真环境（Mujoco, Isaac Sim等），支持多场景、多机种测试； 2、配置和管理 SIL/HIL 测试台架，确保软硬件闭环验证； 3、协调跨部门协作，制定自动化测试策略，推动关键模块的测试覆盖； 4、搭建机器人开发的 CI/CD 流水线（如 GitLab CI, Jenkins 等），实现自动化测试； 5、分析CI/CD运行数据，评估流程在防止缺陷代码流入主线中的实际效果并持续优化； 6、支持新算法和功能上线前的自动化验证与回归测试。

1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。