小鹏汽车仿真与 CI/CD 工程师(人形机器人方向)
社招全职地点:深圳状态:招聘
任职要求
1、熟悉机器人开发流程,了解 Isaac Sim、Mujoco、Unity 等常见仿真平台; 2、熟悉 SIL/HIL 测试方法,有实际搭建或使用经验; 3、熟练掌握 CI/CD 工具链,如 GitLab CI、Jenkins、Docker、Kubernetes 等; 4、熟悉 Python、Bash 等脚本语言,能独立开…
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工作职责
1、搭建和维护各类人形机器人仿真环境(Mujoco, Isaac Sim等),支持多场景、多机种测试; 2、配置和管理 SIL/HIL 测试台架,确保软硬件闭环验证; 3、协调跨部门协作,制定自动化测试策略,推动关键模块的测试覆盖; 4、搭建机器人开发的 CI/CD 流水线(如 GitLab CI, Jenkins 等),实现自动化测试; 5、分析CI/CD运行数据,评估流程在防止缺陷代码流入主线中的实际效果并持续优化; 6、支持新算法和功能上线前的自动化验证与回归测试。
包括英文材料
Unity+
https://www.youtube.com/watch?v=XtQMytORBmM
Unity is an amazingly powerful game engine - but it can be hard to learn. Especially if you find tutorials hard to follow and prefer to learn by doing. If that sounds like you then this tutorial will get you acquainted with the basics - and then give you some goals to learn the rest by yourself.
CI+
https://www.ibm.com/cn-zh/think/topics/continuous-integration
持续集成 (CI) 是一种软件开发实践,开发人员在整个开发周期中会定期将新的代码和代码变更集成到中央代码存储库中。它是 DevOps 和敏捷方法的关键组成部分。
https://www.youtube.com/watch?v=42UP1fxi2SY
CD+
https://www.redhat.com/zh-cn/topics/devops/what-is-ci-cd
CI/CD 是持续集成和持续交付/部署的缩写,旨在简化并加快软件开发生命周期。
https://www.youtube.com/watch?v=R8_veQiYBjI&list=PLy7NrYWoggjzSIlwxeBbcgfAdYoxCIrM2
GitLab+
https://docs.gitlab.com/tutorials/
Learn about GitLab fundamentals by following guided instructions.
Jenkins+
https://www.youtube.com/watch?v=f4idgaq2VqA
Docker+
https://www.youtube.com/watch?v=GFgJkfScVNU
Master Docker in one course; learn about images and containers on Docker Hub, running multiple containers with Docker Compose, automating workflows with Docker Compose Watch, and much more. 🐳
https://www.youtube.com/watch?v=kTp5xUtcalw
Learn how to use Docker and Kubernetes in this complete hand-on course for beginners.
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