小鹏汽车【探索者】动态舒适性工程师
任职要求
1.车辆工程、机械、力学等相关专业本科以上学历，具备很好的整车动力学基础知识；
2.对车辆动力学性能 /操控性/转向性/…工作职责
1.在新车型开发的各阶段，参与动态性能（操稳、平顺性、转向、制动、驾驶性、NVH）的VTS评价验收工作； 2.参与主观评价流程、体系的建立与维护，确保评价工作的科学性、规范性和一致性； 3.参与主观评价团队的建立及驾驶技能培训，提高团队整体的评价能力； 4.参与定义底盘系统功能要求和性能目标，审核底盘软件架构设计和按时交付， 5.参与审核驾驶模式及驾驶风格目标设定、性能标定及软件测试结果等。
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。 2. 软件实现与调试： • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。 • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。 3. 系统建模与仿真： • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。 • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。 4. 性能优化： • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。 • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。 5. 新技术的预研与探索： • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。 • 探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。 6. 技术文档编写： • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。 7. 团队协作： • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。 • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。
1. 参与 AR 眼镜人因研究（如视觉、交互习惯），为工程设计提供参考。 2. 参与视觉/交互原型制作与测试，通过人因实验手段，收集用户反馈并优化设 计方案。 3. 研究竞品及行业趋势，分析穿戴设备的人机交互设计，提炼先进交互手段 （如眼手交互）细节。 4. 协助完成 UI 视觉布局，交互范式的 A/B 测试，为如界面布局、手势操作、反 馈机制设计提供参考。 5. 参与 AR 光学方案评估（如 FOV、Eyebox、屈光调节），提出改进建议
1. 负责云音乐Android&iPhone 端基础架构和性能优化。 2. 完善云音乐基础性能防劣化体系，包括CICD 卡点、线上问题洞察、分发、疑难攻关。 3. 持续优化基础性能，包括启动速度、Crash、ANR、内存、包体积、磁盘空间占用等。 4. 挖掘优化空间和业务价值，和分析师一起预测收益、确定实验方案及结论分析。 5. 重度参与调研，方案设计和评审，完成核心代码编写。