小鹏汽车【26届校招】机器视觉算法工程师
任职要求
1. 2026届校招生，计算机科学、人工智能、数学或相关理工科专业本科及以上学历； 2.精通至少一种编程语言，如 Python、C++、Java 等，具备良好的编程风格和代码管理能力； 3.熟悉 OpenCV 等计算机视觉库的基础使用，有图像处理基础理论知识； 4.…
工作职责
参与工业视觉检测及测量、视觉引导等项目的开发工作，协助完成图像识别、目标检测、图像分割、姿态识别等基础功能模块，并应用到工业制造生产流程。
1，负责车端视觉感知算法方向，用于车端无图高阶辅助驾驶功能； 2，侧重视觉BEV感知及道路拓扑感知，包括但不限于检测、分割、中心线拓扑生成等任务； 3，负责静态元素及道路拓扑网络核心算法技术突破，持续算法模型创新，加速模型工程化落地； 4，负责静态元素及道路拓扑感知模型车端交付，解决交付过程中的长尾 Corner Case、提升模型鲁棒性、自动化效率。
感知算法工程师-环卫车事业部(2026届校招) 1、研发用于自动驾驶以及无人环卫的计算机视觉，机器学习， 深度学习， 强化学习等。 2、设计模型和算法，进行评估和测试，并最终把模型和算法部署到无人驾驶环卫车。 技术方向包括但不限于： 物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测，3D点云处理。
1.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用； 2.负责收集、整理和分析自动驾驶相关的数据集，进行数据预处理和标注，以提高模型的准确性和泛化能力； 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。
负责人形机器人的具身智能核心算法研发，覆盖操作、运动控制和导航三大方向。 1、操作（Manipulation）：基于 VLA（Vision-Language-Action）模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力，支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付； 2、 运动控制（Locomotion）：基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略（WBC），在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署； 3、导航（Navigation）：研发基于 VLA 的端到端导航算法（Nav-VLA），实现室内自主建图、避障和语义导航； 4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。