小鹏汽车【26届校招】自动驾驶感知算法工程师

1、参与自动驾驶系统中多模态大模型算法的研究、开发与优化，包括但不限于世界模型、端到端感知大模型、VLA大模型、多模态视觉语言大模型、离线数据算法大模型等方面的应用； 2、负责设计实现不同领域应用的多模态大模型架构，对模型进行迭代优化，以车端模型/数据产线模型量产为主要目标； 3、设计和实现多模态大模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性； 4、针对多模态大模型模型进行车端/云端部署，能够让模型在大规模量产场景下高效运行，产生业务价值； 5、针对多模态大模型进行训练效率优化，实现训练提效。

感知算法工程师-环卫车事业部(2026届校招) 1、研发用于自动驾驶以及无人环卫的计算机视觉，机器学习， 深度学习， 强化学习等。 2、设计模型和算法，进行评估和测试，并最终把模型和算法部署到无人驾驶环卫车。 技术方向包括但不限于： 物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测，3D点云处理。

【工作内容】 1、参与算法测试规范化流程搭建； 2、参与软件模块需求定义和方案设计，根据需求文档，设计验证方案，编写测试用例，在仿真环境或路测中执行测试用例； 3、深入了解智能驾驶系统算法模块的实现逻辑/原理，了解感知算法/规控算法，对测试遇到的问题进行分析反馈，提出改进建议，反馈给相关功能开发部门并协助/推动相关问题解决。

1、参与自动驾驶功能开发，负责功能方案和系统的设计、功能整车集成匹配和研发测试问题处理，确保自动驾驶功能在整车上实现； 2、和算法团队紧密协作，紧扣整车开发流程，负责算法落地为工程方案，协调公司部门及供应商资源，推进智能驾驶集成开发，把控项目节点； 3、推进各项开发流程所需技术文档撰写与审核。