小鹏汽车【26届校招】自动驾驶感知算法工程师

1、参与自动驾驶系统中多模态大模型算法的研究、开发与优化，包括但不限于世界模型、端到端感知大模型、VLA大模型、多模态视觉语言大模型、离线数据算法大模型等方面的应用； 2、负责设计实现不同领域应用的多模态大模型架构，对模型进行迭代优化，以车端模型/数据产线模型量产为主要目标； 3、设计和实现多模态大模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性； 4、针对多模态大模型模型进行车端/云端部署，能够让模型在大规模量产场景下高效运行，产生业务价值； 5、针对多模态大模型进行训练效率优化，实现训练提效。

1、参与自动驾驶功能开发，负责功能方案和系统的设计、功能整车集成匹配和研发测试问题处理，确保自动驾驶功能在整车上实现； 2、和算法团队紧密协作，紧扣整车开发流程，负责算法落地为工程方案，协调公司部门及供应商资源，推进智能驾驶集成开发，把控项目节点； 3、推进各项开发流程所需技术文档撰写与审核。

1. 负责自动驾驶端到端AEB/AES模型的研发； 2. 负责模型实车验证，性能评估； 3. 负责与大数据、模型量化、模型部署、测试团队的技术沟通。

1.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用； 2.负责收集、整理和分析自动驾驶相关的数据集，进行数据预处理和标注，以提高模型的准确性和泛化能力； 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。