小鹏汽车机器人C++模型部署工程师
任职要求
1、计算机科学、机器人技术或相关领域的学士或硕士学位； 2、扎实的 C++ 编程能力，至少掌握c++11常用特性； 3、熟悉常用的设计模式，并有一定框架设计经验； 4、熟练掌握 CUDA 编程，有 GPU 并行计算优…
工作职责
您将与顶尖的算法，硬件团队合作，为人形机器人部署前沿机器学习模型。如果您对推动机器人技术的未来充满激情，并希望参与解决复杂的技术挑战，这将是一个激动人心的机会。 1、负责设计、开发和优化机器人模型的部署流程，特别是在 GPU 上的并行计算； 2、将训练好的模型集成到机器人控制系统中，确保实时性能和高效运行； 3、监控和评估模型在真实环境中的表现，进行调优和改进； 4、开发和维护模型的基础架构，确保其可扩展性和稳定性； 5、编写文档，提供技术支持和培训，帮助团队成员理解模型的工作原理。
1、负责将复杂的AI模型优化并部署到端侧硬件平台，比如NVIDIA等系列（包括Orin、Xavier、Nano等）。 2、优化模型以满足实时处理的需求，并确保在资源受限的设备上高效运行。 3、负责实现优化模型中部分算子实现，使其在合适的平台（CPU/GPU/DSP等）部署运行，提升模型效率。 4、参与跨部门项目，确保技术解决方案满足业务需求。 5、持续跟踪最新的AI研究进展，并评估其在端侧部署中的可行性。 6、编写技术文档，包括部署指南、性能评估报告和故障排除手册等。
1、与机器学习工程师紧密协作，负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中，开发并优化深度学习的 C++ 推理管道； 2、开发机器人研发工具链，如可视化、数据转发、上位机等软件，加速各个团队研发落地； 3、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件，优化机器人算力，确保软件和算法的高性能与稳定运行； 4、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程，将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中； 5、与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目成功落地； 6、积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策。
1、与机器学习工程师紧密协作，负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中，开发并优化深度学习的 C++ 推理管道； 2、开发机器人研发工具链，如可视化、数据转发、上位机等软件，加速各个团队研发落地； 3、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件，优化机器人算力，确保软件和算法的高性能与稳定运行； 4、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程，将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中； 5、与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目成功落地； 6、积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策。
1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。