小鹏汽车智驾模型部署工程师
任职要求
任职要求： 1、计算机科学、电子工程或相关领域硕士及以上学位。 2、至少3年的端侧AI模型部署经验，对模型压缩、量化等有深入理解。 3. 熟悉NVIDIA Jetson系列硬件平台,以及NVIDIA工具链（如TensorRT、NVIDIA DALI等）者优先。…
工作职责
1、负责将复杂的AI模型优化并部署到端侧硬件平台，比如NVIDIA等系列（包括Orin、Xavier、Nano等）。 2、优化模型以满足实时处理的需求，并确保在资源受限的设备上高效运行。 3、负责实现优化模型中部分算子实现，使其在合适的平台（CPU/GPU/DSP等）部署运行，提升模型效率。 4、参与跨部门项目，确保技术解决方案满足业务需求。 5、持续跟踪最新的AI研究进展，并评估其在端侧部署中的可行性。 6、编写技术文档，包括部署指南、性能评估报告和故障排除手册等。
1.负责将智驾算法团队研发的云端大模型（如感知模型、自动标注模型）进行高效的部署、优化与服务化。 2.设计并实现高性能的模型推理服务，保障其高可用与低延迟； 3.运用模型压缩、编译优化及算子融合等技术，显著提升模型在GPU集群上的推理效率与资源利用率； 4.构建并维护一体化的模型部署与监控平台。
通过AI模型开发，完成智能驾驶所需要的感知、端到端VLA、世界模型等的开发及车端部署。 1. 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型； 2. 针对要开发的任务，完成数据方案制定、训练代码编辑、模型结构及loss优化、模型量化部署等； 3. 针对测试问题，设计模型改进方案，迅速修复问题；
工作职责： 1. 基于Vision Language Model（VLM）和Large Language Model（LLM），设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型； 2. 参与基座模型的预训练、后训练（SFT + RL），提升基座模型的行为预测和运动规划能力； 3. 针对车端/云端部署，开展模型算法层面的性能优化工作，例如压缩，剪枝，蒸馏，训练/推理加速等，确保模型可用性、系统实时性和资源利用率； 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作，推动模型部署，以及在仿真和车载平台的落地； 5. 跟踪行业前沿技术，将创新性方案应用于实际项目，推动新技术在产品中的落地。
1. 参与世界模型生成算法服务部署工作，进行世界模型在智驾和具身领域的产品与工程落地； 2. 在NV-GPU等云端环境，开发优化算子与算法调度流程； 3. 开发模型部署与精度评测框架服务；