小鹏汽车智驾模型部署工程师

1. 参与世界模型生成算法服务部署工作，进行世界模型在智驾和具身领域的产品与工程落地； 2. 在NV-GPU等云端环境，开发优化算子与算法调度流程； 3. 开发模型部署与精度评测框架服务；

1. 完成可以最大程度消化吸收智驾端到端大模型输出、确保稳定交付效果的架构设计和开发。 2. 确定车端部署交付的各子模块间的分工边界与数据接口，确保算法下限稳步提升的情况下拨高系统上限，并确保团队整体交付效率。 3. 熟悉高质量代码迭代规范流程，为规划团队制定高效的研发流规范、提供可稳健迭代的开发框架。 4. 通过架构改造等方式，确定合理的车端资源分配使用方案，确保车端执行效果。

1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。

我们正在寻找一名算法工具链实习生加入我们的团队。作为算法工具链实习生，您将有机会参与算法设计和工具链优化工作。您将与算法工程师和软件工程师紧密合作，提供有效的工具支持，以加速算法开发和验证流程，同时优化算法性能和效率。 工作地点：上海张江 实习期时长：最好半年以上，实习初期全职，后期可远程 工作职责包括但不限于： 1、负责模型的部署优化，结合地平线芯片分析模型，使用软硬协同的优化手段提升模型部署的性能和精度，助力用户模型快速部署地平线芯片； 2、针对智驾等多种场景，调研和复现业界SOTA算法，持续研发并优化适合地平线芯片的最佳模型方案。