小鹏汽车模型开发应用算法资深工程师/专家
社招全职地点:上海 | 广州 | 深圳状态:招聘
任职要求
1,教育背景:计算机、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历 2,技术能力: 熟练掌握深度学习、强化学习、经典规划算法(如A*、LQR、MPC、Lattice Planner等) 熟悉主流框架(PyTorch),具备模型训练、调优和部署经验 编程能力扎实(Python/C++),熟悉Linux开发环境 3,加分项 顶会论文(CVPR/ICRA/CoRL/IROS等)或专利 熟悉大语言模型(LLM)在规划中的应用(如场景理解、决策推理) 有量产项目经验或车规级部署经验 工作地点:广州(优先)、深圳、上海
工作职责
1,算法开发与优化: 负责自动驾驶模型算法的研发设计,包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习(Imitation Learning)、强化学习(RL)等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性,解决复杂场景(如拥堵、交互博弈、长尾问题)下的规划挑战 2,数据驱动迭代: 构建和利用大规模驾驶数据集(仿真+真实数据),设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节,推动算法迭代 3,系统集成与部署: 与感知、控制等模块团队协作,实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试,分析问题并提出改进方案。 4,前沿技术跟踪: 跟进学术界(如CVPR、ICRA、CoRL)和工业界最新进展,将创新技术落地到量产或研发项目中
包括英文材料
学历+
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
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社招3年以上
1、负责小鹏汽车海外市场的智能语音多语言能力建设,包括但不限于NLU模型训练、调优和自测,LLM领域/业务增强、多轮对话、智能Agent、数据生成等技术方向。 2、确保语音交互系统的准确性和流畅性,与海外团队紧密合作,交付符合海外用户语音交互习惯的功能。 3、参与多语言大语言模型的研发和应用,跟踪最新的大模型技术和对话系统发展趋势,将前沿技术应用到产品中,并通过用户反馈和数据分析,不断优化语音交互体验和智能化水平。
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