小鹏汽车模型开发应用算法资深工程师/专家
社招全职地点：上海 | 广州 | 深圳状态：招聘
任职要求
1，教育背景：计算机、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历 2，技术能力： 熟练掌握深度学习、强化学习、经典规划算法（如A*、LQR、MPC、Lattice Planner等） 熟悉主流框架（PyTorch），具备模型训练、调优和部署经验 编…
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工作职责
1，算法开发与优化： 负责自动驾驶模型算法的研发设计，包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性，解决复杂场景（如拥堵、交互博弈、长尾问题）下的规划挑战 2，数据驱动迭代： 构建和利用大规模驾驶数据集（仿真+真实数据），设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节，推动算法迭代 3，系统集成与部署： 与感知、控制等模块团队协作，实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试，分析问题并提出改进方案。 4，前沿技术跟踪： 跟进学术界（如CVPR、ICRA、CoRL）和工业界最新进展，将创新技术落地到量产或研发项目中
包括英文材料
学历+
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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1、负责小鹏汽车海外市场的智能语音多语言能力建设，包括但不限于NLU模型训练、调优和自测，LLM领域/业务增强、多轮对话、智能Agent、数据生成等技术方向。 2、确保语音交互系统的准确性和流畅性，与海外团队紧密合作，交付符合海外用户语音交互习惯的功能。 3、参与多语言大语言模型的研发和应用，跟踪最新的大模型技术和对话系统发展趋势，将前沿技术应用到产品中，并通过用户反馈和数据分析，不断优化语音交互体验和智能化水平。
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