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小鹏汽车模型开发应用算法资深工程师/专家

社招全职地点:上海 | 广州 | 深圳状态:招聘

任职要求


1,教育背景:计算机、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历
2,技术能力:
熟练掌握深度学习强化学习、经典规划算法(如A*、LQR、MPC、Lattice Planner等)
熟悉主流框架(PyTorch),具备模型训练、调优和部署经验
编程能力扎实(Python/C++),熟悉Linux开发环境
3,加分项
顶会论文(CVPR/ICRA/CoRL/IROS等)或专利
熟悉大语言模型(LLM)在规划中的应用(如场景理解、决策推理)
有量产项目经验或车规级部署经验
工作地点:广州(优先)、深圳、上海

工作职责


1,算法开发与优化:
负责自动驾驶模型算法的研发设计,包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计
探索基于Transformer、模仿学习(Imitation Learning)、强化学习(RL)等前沿技术的模型算法设计、应用方案
优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性,解决复杂场景(如拥堵、交互博弈、长尾问题)下的规划挑战
2,数据驱动迭代:
构建和利用大规模驾驶数据集(仿真+真实数据),设计数据闭环 pipeline 提升规划性能
参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节,推动算法迭代
3,系统集成与部署:
与感知、控制等模块团队协作,实现模型算法在车载计算平台的部署
支持实车测试,分析问题并提出改进方案。
4,前沿技术跟踪:
跟进学术界(如CVPR、ICRA、CoRL)和工业界最新进展,将创新技术落地到量产或研发项目中
包括英文材料
学历+
深度学习+
强化学习+
算法+
PyTorch+
Python+
C+++
Linux+
CVPR+
大模型+
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社招3年以上

1、负责小鹏汽车海外市场的智能语音多语言能力建设,包括但不限于NLU模型训练、调优和自测,LLM领域/业务增强、多轮对话、智能Agent、数据生成等技术方向。 2、确保语音交互系统的准确性和流畅性,与海外团队紧密合作,交付符合海外用户语音交互习惯的功能。 3、参与多语言大语言模型的研发和应用,跟踪最新的大模型技术和对话系统发展趋势,将前沿技术应用到产品中,并通过用户反馈和数据分析,不断优化语音交互体验和智能化水平。

更新于 2025-01-03
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社招3年以上

1,负责在园区、地下停车场等非公开道路场景/低速场景下基于机器学习的路径规划算法的研究、开发与落地; 2,参与模型训练、评测构建等相关工作; 3,支撑模型训练的数据闭环构建,根据实际业务需求迭代调优; 4,测试验证并跟踪算法的工程落地情况,保障项目验收和落地; 5,跟踪国内外最新的研究成果,并能实现应用于实际项目中。

更新于 2025-06-18
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社招3年以上

1. 负责小鹏汽车海外市场的智能语音多语言能力建设,包括但不限于NLU模型训练、调优和自测。 2. 与国内团队紧密合作,确保语音交互系统的准确性和流畅性,交付符合海外用户语音交互习惯的功能。 3. 参与多语言大语言模型的研发和应用,跟踪最新的大模型技术和对话系统发展趋势,将前沿技术应用到产品中,并通过用户反馈和数据分析,不断优化语音交互体验和智能化水平。

更新于 2025-01-03
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社招5年以上

1、负责对话相关核心技术算法与产品化等研发和优化工作,包括但不限于:语言模型、文字纠错、领域意图识别与切换、语义分析、槽值对提取、对话跟踪、对话生成、数据生成等。 2、参与公司产品、系统的需求分析、文档编写、技术方案制定等工作; 3、跟踪学术界和工业界相关技术的最新发展,并且能够快速应用到业务中。

更新于 2023-08-30