小鹏汽车【26届校招】infra 工程师
任职要求
【任职要求】 1.2026 届应届毕业生，计算机科学与技术、电子工程、通信工程、自动化等相关专业； 2.具有扎实的计算机基础知识，包括操作系统、计算机网络、数据库等； 3.熟悉至少一种编程语言，如 C/C++、Python 等，具备一定编程能力； 4.了解云计算、大数据相关技术和概…
工作职责
1.负责自动驾驶系统基础设施的搭建与优化，包括模型训练、serving和数据挖掘等； 2.与其他团队紧密协作，将机器学习方案部署到嵌入式或者云端测试平台；为自动驾驶算法和应用提供良好运行环境。配合算法工程师配置硬件和软件环境，解决算法运行中的基础设施相关问题； 3.承担自动驾驶系统的数据闭环工作相关工作，提高数据的数量和质量； 4.参与自动驾驶系统的集成与测试。配合其他工程师进行模块集成，确保系统兼容性，制定测试计划对基础设施进行性能和压力测试等； 5.编写和维护相关技术文档，记录基础设施设计、搭建和优化过程，为团队成员提供参考。
工作内容： 快速熟悉现有感知系统架构，梳理感知各模块作用和系统资源占用情况，持续跟踪评估新上feature，针对特定应用场景评估决策是否引入，并能实施代码重构。 建立灵活的监控与评估框架，全面分析评估感知系统中各个算法的性能与端到端的影响。 能优化或重构具体算法，降低资源使用率。 分析感知相关的系统问题。
【26届校招】自动驾驶系统研发工程师（Infra/C++）-环卫车事业部-广州/深圳/武汉 欢迎C++ Top Coder，加入全国技术领先的自动驾驶研发团队； 你会主要负责感知系统/规划与控制/平台基础系统的架构建设以及优化； 感知组——P8N Infra方向：广州，深圳 规划与控制组——PnC Infra方向：广州，深圳，武汉 基础系统——基础自动驾驶系统Infra方向：深圳
我们正在寻找对大语言模型（LLM）的应用落地、效果调优和系统效能提升充满热情的工程师。您将加入我们的核心研发团队，主要负责将先进的 LLM 技术转化为实际的业务价值，特别是在指令微调（SFT）、智能体（AI Agent）的设计与部署，以及应用基础设施（Infra）的优化。我们的目标是打造高效、可靠、智能的 LLM 应用解决方案，加速模型在人形机器人、自动驾驶、多模态等前沿领域的落地。 1. LLM 微调与应用落地：负责设计并执行 LLM 的指令微调（SFT）和对齐（如 RLHF/DPO）实验，以提升模型在特定应用场景（如代码生成、复杂推理、对话）的表现。主导模型效果的评估体系搭建和优化，确保模型输出的准确性、安全性和一致性。 2. 云端训练框架与效率优化：主导 LLM 微调（SFT/对齐）流程在云端环境下的效率优化，包括数据加载、多机通信、资源调度、框架稳定性等方面，确保 SFT 流程的高效、稳定和低成本运行。 3. 前沿应用技术追踪：紧密追踪 LLM 在 Agent 框架、长上下文处理、多模态交互等应用层面的最新研究与工程实践，并将其快速引入到产品线。 4. AI Agent 研发与部署：探索并实践基于 LLM 的 AI Agent（智能体） 框架，包括工具调用（Tool Use/Function Calling）、规划（Planning）、记忆（Memory）等核心模块的设计与实现。将开发的 Agent 系统集成到实际产品或业务流程中，提升自动化和智能决策能力。 5. 跨团队协作：与算法、数据和产品团队紧密合作，将模型优化成果快速产品化，并收集应用层的反馈来指导下一轮模型迭代。
工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。