文远知行PnC系统研发工程师（Planning Infra方向）（26届校招）-环卫车事业部-广州/深圳/武汉

1. 硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、机器人工程、电子电气工程或自动化等相关专业; 2. 3年以上相关工作经验，具有机器人或自动驾驶行为规划相关项目经验；有泊车、无图、自动驾驶模型集成经验

1、本科以上学历，机器人、机电控制和自动化，计算机相关专业； 2、熟练掌握C++和Python编程，熟悉数据结构和机器学习算法。 加分项： 1、有自动驾驶行业经验； 2、有环卫车、清扫车项目经验；

熟悉路径规划算法（mpc, lqr, rrt、A*等）、轨迹生成 熟悉概率机器人学（SLAM、EKF、PF等） 开发或实现过机器人（移动机器人、飞行器、机械臂等）的运动规划算法 开发或实现过动态系统（

本科以上学历，理工科相关专业 有车辆或者控制开发经历优先 熟练掌握现代控制理论，熟悉常用控制算法理论，了解车身动力学与运动学 熟练掌握 C++， Python 及相关工具的使用 有OEM控制或者自动驾