小鹏汽车电机系统高级/资深工程师（人形机器人）
任职要求
1、本科及以上学历，5年以上电机项目管理或开发经验，熟悉空心杯/微特电机产品开发流程；
2、具备扎实的电机及部件专业知识，熟悉国内外机器人产品情况，了解行业技术发展趋势；
3、具备电机项目开发、管理及产品落地能力；
4、逻辑思维清晰，具备优秀的沟通表达、协调及团队管理能力；
5、具备较强的责任心，能够以结果为导向。工作职责
1、负责电机预研开发及概念设计，承接机器人关节电机需求并分解各部件开发指标及功能要求，制定电机设计任务书； 2、负责关节电机对标产品及行业趋势分析，完成产品平台规划及型谱扩展； 3、搭建项目开发团队，制定达成计划节点，管控开发过程重点问题，组织各阶段的开发工作的评审及验收过阀； 4、负责与内部及外部供应商的技术项目开发会议及任务管理。
1、负责电机控制器系统及电源系统项目开发管理，负责整车需求确认与分解； 2、编制产品设计任务书，明确开发计划、目标、成本与质量； 3、搭建项目开发团队，制定达成计划节点，管控开发过程重点问题； 4、组织各阶段的开发工作的评审及验收过阀； 5、项目文档的管理（存放，权限，对外输入输出）； 6、与内部及外部供应商的技术项目开发会议及任务管理。
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
1、负责完成电机系统NVH相关测试验证，满足产品开发要求； 2、负责解决电机开发及售后各种NVH相关问题； 3、参与对标行业主流电机或电驱企业的NVH设计经验与测试方法，持续完善内部的设计和测试流程； 4、负责新能源汽车电驱系统NVH性能策划，分析，优化与调试； 5、指导电机、减速器及控制器系统开发过程中的噪声振动等问题分析解决及预防；6、支持开发流程体系建设：建立性能开发体系，包括仿真模型建立、标准规范撰写、优化工作流程。
1、负责完成电机系统NVH相关测试验证，满足产品开发要求； 2、负责解决电机开发及售后各种NVH相关问题； 3、参与对标行业主流电机或电驱企业的NVH设计经验与测试方法，持续完善内部的设计和测试流程； 4、负责新能源汽车电驱系统NVH性能策划，分析，优化与调试； 5、指导电机、减速器及控制器系统开发过程中的噪声振动等问题分析解决及预防；6、支持开发流程体系建设：建立性能开发体系，包括仿真模型建立、标准规范撰写、优化工作流程。