小鹏汽车电机系统高级/资深工程师（人形机器人）
任职要求
1、本科及以上学历，5年以上电机项目管理或开发经验，熟悉空心杯/微特电机产品开发流程；
2、具备扎实的电机及部件专业知识，熟悉国内外机器人产品情况，了解行业技…工作职责
1、负责电机预研开发及概念设计，承接机器人关节电机需求并分解各部件开发指标及功能要求，制定电机设计任务书； 2、负责关节电机对标产品及行业趋势分析，完成产品平台规划及型谱扩展； 3、搭建项目开发团队，制定达成计划节点，管控开发过程重点问题，组织各阶段的开发工作的评审及验收过阀； 4、负责与内部及外部供应商的技术项目开发会议及任务管理。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1. 负责悬架电控软件的信号需求定义， HMI需求定义， 诊断规范定义； 2. 负责全主动悬架控制系统应用软件模块的开发、测试、功能安全开发； 3. 支持电控悬架软件算法单元MIL, HIL及整车验证； 4. 跟踪落实全主动电控悬架软件开发进度，负责软件问题的跟踪和解决，确保产品按时上市； 5. 负责全主动悬架电控软件的技术规范、测试规范、工程分析方法等技术文件体系建设、修订。
1. 负责⻋⾝电⼦系统的功能需求定义、系统⽅案制定、系统测试⽤例编写、功能实现验证，交付相应 的技术⽂档。 2. 根据Aspice流程，进⾏整车控制器及区域控制器中的车身电控应用层软件的开发，完成软件交付。 3. 负责车身电控相关的关键算法开发，如电机调速、防夹等。 4. ⽀持实⻋问题解决、产线问题排查。 5. 负责⻋⾝域相关控制器的SWQA。